基于某微型飞行器的2种图像导航算法性能比较

导航系统是微型飞行器中必不可少的重要部分,在城市、建筑物内部或强电磁干扰等环境下,要实现导航必须采用全新的技术。图像导航是其有效技术之一。根据微型飞行器导航系统实时性和算法精准性的要求,研究了2种图像导航算法：互相关匹配法和局部熵差法。为了降低计算量,使其易于工程实现,采用了分层搜索等技术,并对2种算法进行了改进。仿真结果表明：“互相关匹配法”更适合微型飞行器的图像导航。     

SQF—200型氢气发生器电解槽的维修技术

1 前言 SQF-200型氢气发生器为一配合气相色谱仪和其它仪器应用的气源装置,主要由稳流电源和电解槽两大部分组成。其中电解槽是仪器的核心部分。维修中发现,电解槽出现故障次数较多。本文将介绍我们维修电解槽的方法和体会,供读者参考。 2 电解楷常见故障及产生的原因①液道堵塞和电解液发生泡沫。其原因是电解槽工作时间长(数月以上),槽内沉积物     

局域网中开关缓冲性能研究的介绍

在ＬＡＮ中使用开关是提高吞吐量的一种有效技术。     

基于kumar快速算法的信道估计

信道估计是无线通信系统的一项关键技术,快速信道估计能够提高通信信号处理的实时性.文章提出了一种通过构建特殊训练序列得到Toeplitz矩阵方程,并利用kumar快速算法来求解方程从而估计出信道冲击响应的方法,仿真结果表明,可以有效地降低信道估计过程中的运算复杂度.