南瑞NARI荣膺“中国名牌产品”称号榜列“电力自动化监控设备”首位

2007年9月11日，国家质量监督检验检疫总局在北京人民大会堂召开中围名牌产品表彰大会。中国名牌战略推进委员会公布了2007年中同名牌产品名单，全同政协、国家质量监督检验检疫总局、国家发改委、全国总工会等有关负责人向国网南京自动化研究院／南京南瑞集团公司等“2007年中国名牌产品”生产企业代表颁发奖牌和证书。[第一段]     

基于四旋翼无人机的输电线路巡检实时自主跟踪系统设计

本文基于四旋翼无人机的输电线路巡检提出一种硬件和软件的实时自主跟踪系统的设计.为了提高无人机的检测效率,需要对实时数据处理传输线进行检测和跟踪.本文提出无人机的硬件结构设计,软件设计结构,以及卡尔曼滤波器在激光雷达上面的数据处理.并进行了飞行实验验证了系统的可行性.     

应用于机械手的磁致伸缩触觉传感器阵列与物体识别

利用磁致伸缩材料铁镓合金(Galfenol)设计制作了触觉传感单元,并将其集成为阵列,安装在二指机械手上.基于电磁原理、逆磁致伸缩效应和欧拉伯努利动力学原理,建立触觉传感单元力测量模型.设计的传感单元测力范围为0～3N,当压力小于1.5N时,灵敏度为151mV/N,在1.5～3N区间,灵敏度约为109mV/N,测量较低的静态力时具有更高的灵敏度,在2～4Hz范围内对动态力具有动态响应快、灵敏度高的特点.根据机械手的测量范围,选取形状较为规则的六种饮料瓶样品进行了抓取,搭建实验系统进行数据采集与存储,测试了传感器阵列的输出特性,集成的传感器阵列能很好地辨识所选样品,对于装满水样品有更高的精度.选择合适的特征值,应用支持向量机算法,通过选择不同的特征值数量和训练集与分类集的比例,对采集的数据进行分类识别.经计算可知,选择三个特征值且训练集与分类集比例为9:1时识别率最高,为87.5％.     

Phase diagram of R-Fe-Co pseudoternary system with R≤33.3%(mole fraction,R=Sm0.5Dy0.5)

1　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＴｈｅｔｗｏｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌｆａｍｉｌｉｅｓｏｆｒａｒｅ ｅａｒｔｈｃｏｂａｌｔｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｓｐｒｏｄｕｃｅｄｃｏｍｍｅｒｃｉａｌｌｙａｒｅＳｍＣｏ5ａｎｄＳｍ2 Ｃｏ17.ＴｈｅＳｍＣｏ5ｍａｇｎｅｔｓｈａｖｅｂ     

磁致伸缩液位传感器检测信号影响因素分析及实验研究

磁致伸缩液位传感器作为液位测量装置,其检测信号对磁致伸缩液位传感器性能产生直接的影响,因此检测信号影响因素分析对优化传感器的性能至关重要。本文从检测线圈结构和脉冲电流参数对检测信号的影响进行讨论,建立了基于检测线圈的等效电路模型,使得在确立线圈结构参数时有了理论依据;观察检测信号波形变化趋势,得到感应信号随影响因素的变化曲线,从而得出液位传感器最优参数。优化后的液位传感器,提高了检测信号的抗干扰能力及其稳定性。该研究结果为磁致伸缩液位传感器的优化设计提供理论基础与指导。     

遗传算法在跨超声速风洞总压控制中的应用

总压作为风洞控制中的重要流场参数,其调节性能是风洞控制系统能否满足试验要求的重要指标,为提高跨超声速风洞的总压控制水平,需对总压控制策略进行设计。针对某跨超声速风洞对总压控制系统提出的快速性和精确性要求,提出串级控制、智能PID控制和总压分段控制等方法,并利用MATLAB系统辨识工具箱对流场调节阶段的总压系统模型进行了辨识。提出将遗传算法应用于风洞流场调节阶段的PID控制器参数整定中,重点对基于遗传算法的PID控制原理和参数整定步骤进行介绍,并针对遗传算法的遗传算子进行了设计。系统仿真和风洞实际运行情况表明：该方法较常规PID参数整定与优化方法,具有更好的控制性能指标,满足总压控制系统精确性、快速性、鲁棒性等要求,为后续风洞建设和设备改造提供了新方法。     

Fe-Ga磁致伸缩位移传感器驱动电流位置调整与回波速度校正

通过对传统Fe￣Ga磁致伸缩位移传感器驱动脉冲电流输入端位置的改进,降低了驱动脉冲电流噪声对检测线圈输出电压的影响,并使检测线圈输出电压信噪比由15.5 dB提高至23.7 dB。基于应力波无阻尼反射原理提出一种新的回波速度校正法,确立了回波速度与波导丝长度、应力波传播时间、反射波传播时间的数学关系,并给出此表达式适用的驱动脉冲电流频率范围。制作了样机,通过实验验证了此方法最大位移测量误差减小到原来的1/5,为Fe￣Ga磁致伸缩位移传感器输出性能研究提供了理论依据。     

通用类trie树及自动生成

一种可称之为类trie树的数据结构,可用于具有稀疏字符串关键字值的数据库的查询及其它方面。比起标准的多路查找树trie,它的结构紧凑,能满足快速查找的要求,且能自动生成。     

端帮巷道系统中的破碎站及平巷的移设步距优化

基于破碎站滞后移设对内排空间的影响,建立了破碎站滞后移设减少内排空间及增加外排土费用的计算模型.由于巷道运煤系统的投资及运营具有长期性的特点,因此需要考虑运输系统在整个服务年限内的总费用.提出了采用动态折现法对移设总费用进行分析计算.结果表明,动态总支出费用随破碎站及端帮平巷移设步距的增加呈先减少后增加的变化趋势,由此确定安家岭露天矿4煤破碎站的合理移设步距为120m;4煤和9,11煤的端帮平巷合理移设步距分别为240m和180m.