一种多源融合室内外无缝定位方法

针对室内外无缝定位中GNSS易失锁以及定位不稳定等问题,本文提出了一种航向角修正算法,使用RTK定位的绝对角度对惯导的相对角度进行修正,有效提高了航向角的精度与稳定性;提出了一种基于扩展卡尔曼滤波与置信度加权的多源融合定位算法,采用GNSS/UWB组合惯导进行定位解算,有效利用多组定位源,实现多源融合定位.测试显示,该...     

基于RFID的智能图书馆优化系统

探讨了RFID技术在图书馆领域中的应用.RFID技术在图书馆管理系统的应用虽然已相当成熟,但图书馆的智能化还不够普及.研究基于RFID的智能图书馆管理系统旨在解决当前传统图书馆中存在的门禁不能实现选择性报警及短信服务单一的弊端.该系统以RFID技术为基础,将RFID设备与管理软件融为一体,同时提出了RFID技术在图书馆管理系统更人性化的运用方案.