一种基于Kinect的自动跟随机器人设计

利用微软的Kinect传感器获得跟随目标的坐标信息包括深度信息后,在上位机上进行数据处理,计算机器人本体与跟随目标的相对位置,发送控制指令到下位机,通过这样的方式实现本体对设定目标的运动跟随。在进行跟踪的同时从深度图像中判断是否存在障碍物,使用改进的人工势场法进行路径规划,以达到在有障碍的同时顺利完成跟踪的目标的目的。通过设计机器人本体进行实验,获得了预期效果。     

基于ARM的智能机器人语音控制应用研究

智能机器人作为机器人的研究热点,为机器人的交互提供一种方便有效的接口很重要。语音交互是一种最熟悉最自然的交互方式。在我们的个人计算机上具有丰富的软硬件资源易于语音识别技术的实现,但这也会限制了机器人的应用场合。而基于ARM的嵌入式语音识别系统可以嵌入到机器人对象内部,更适合机器人的应用需求。本文详细介绍了语音识别技术的原理,嵌入式语音识别技术的实现,机器人的语音控制技术,实验结果表明采用该方法实现机器人的语音控制可以达到方便,有效的控制效果。     

直角坐标与极坐标牛顿法潮流计算速度的比较

对直角坐标和极坐标牛顿法潮流计算的速度进行比较,其中包括求解的方程数、形成雅克比矩阵元素计算量、三角函数(sin函数、cos函数)计算、迭代次数、系统中PV节点数等因素。发现系统中PV节点数是决定直角坐标和极坐标牛顿法潮流计算速度的关键。在不考虑元素稀疏性的情况下,如果系统中PV节点数较少,直角坐标牛顿法的潮流计算速度一般快于极坐标牛顿法;如果系统中PV节点数较多,则结果相反。在考虑元素稀疏性的情况下,尽管极坐标牛顿法中的方程数和迭代次数可能均少于直角坐标牛顿法,但无论系统中PV节点数多少,直角坐标牛顿法的潮流计算速度均快于极坐标牛顿法。对IEEE-30、-57、-118节点系统进行编程计算结果表明,直角坐标牛顿法的计算效率远高于极坐标牛顿法,尤其在运用稀疏矩阵技术后。 更多还原     

融媒体时代新闻播音的对象感

"对象感"是播音员用来保持思想感情处于活跃状态的一种技巧.媒体融合时代大众对播音员主持人提出了更高要求,因此不断提高播音员主持人对"对象感"的把握,发挥自身独特优势,以适应和满足广大受众日益增长的精神生活需求,成为当代新闻播音员的成长要求."对象感"就像搭建在播音员和观众之间的一个枢纽,播音中娴熟的运用把握好"对象感"...     

纳米白炭黑对含盐四氯化碳-水乳状液稳定性的影响

 以纳米白炭黑作为固定稳定剂, 在不同乳化机转速(ω) 和白炭黑质量分数(w)的条件下, 制备了一系列四氯化碳-水(体积比1:1)的乳状液, 用氯化钾为背景电解质, 电导法测定了这些乳状液富油相在不同陈化时间的电导率. 以增比电导率κ_r和初始分层速率常数k_eo的概念, 分析了乳状液的动力学稳定性. 结果表明, 当白炭黑质量分数w=0.2%时, 乳状液的初始分层速率常数k_eo随乳化机转速ω的增加而线性下降; 当ω=4000r/min时, 乳状液的初始分层速率常数k_eo随白炭黑质量分数w的增加而下降, 但w在0～0.5%范围时下降幅度大, w>0.5%时下降缓慢.     

基于光电传感器的简单手势识别系统设计

对于一些功能要求简单的手势识别系统,系统的复杂性和控制难度都可以降低,以减少不必要的成本开销和资源浪费。该文以AT89S51单片机控制TCRT5000光电传感器模块为例,设计一种简单的手势识别系统。通过对该系统进行一些手势动作来控制单片机的外接设备。同时将该系统与上位机连接以控制上位机的应用程序,验证了该系统的稳定性和简单性。     

基于改进人工势场模型的移动机器人路径规划

针对传统人工势场模型在移动机器人路径规划中存在局部极值的问题,提出了一种改进方法。该方法首先将传统势场模型转换成解空间中寻优的问题,再加入罚因子建立罚函数数学模型。新的势场模型能够有效的使得机器人成功逃逸局部极值点。最后通过MATLAB进行仿真实验,仿真实验结果证明该方法的有效性。     

基于连杆机构的双足机器人起立方法分析

双足机器人的起立动作是双足机器人步行之前重要的基本准备动作,本文通过连杆结构分析一种双足机器人的起立方法,主要分析了起立过程的动作规划,分阶段计算出使机器人稳定不发生倾倒所要满足的各种条件,最后实际验证了这一起立方法分析的正确性.     

模拟火箭远程点火测控系统设计

由于PC机的飞速发展,单片机的广泛应用,工程系统的控制复杂度可以大大降低。该文通过PC机和单片机串口通信为核心,设计出了一套模拟火箭远程点火控制的方案。上位PC机程序用VB语言实现,下位单片机程序用C语言实现。通过反复试验,效果稳定。