信号灯控制的多阶段决策模型及其前向动态规划算法

为研究路口交通信号灯的实时最优控制问题,提出一种以最小化等待时间为目标的多阶段决策模型.该模型利用最短绿灯和红灯时间的结构特征,通过合理选择系统状态和控制变量压缩了模型规模,进而提出了前向动态规划算法以高效得到最优解.数值实验显示,对比于固定时长的周期性控制可以节省路口车辆的等待时间;对比基于混合整数规划的求解方法,可以提高求解效率,满足实时控制的要求.