智能图像检测在活塞在线分选中的应用

基于某活塞生产厂的活塞在线检测需求本文将机器视觉检测技术应用于活塞在线视觉检测分选中,开发出一套智能图像检测系统.该系统将VB与图像传感器相结合,充分利用VB和智能图像传感器的特点,使检测系统操作简单、高效精确.在检测中,主要应用了模板匹配原理对图像进行识别.该图像检测系统满足了生产实际的需求,提高了生产效率,减轻了工人的劳动强度,实现了活塞的在线检测与分选.     

基于地基微波辐射观测的土壤水分反演算法评估

当前常用的被动微波土壤水分反演算法有水平极化单通道算法、垂直极化单通道算法、双通道算法、微波极化差比值算法和扩展双通道算法,5种反演算法具有不同的差异,对这些反演算法进行系统的评估和分析将有助于反演算法的改进和星载高精度土壤水分产品的发布。为了避免直接采用卫星产品验证时的尺度匹配、空间异质性等问题,基于地基L波段微波辐射观测以及配套的土壤和植被参数测量数据,对这5种反演算法进行了实现、对比和分析,得出以下结论：①单通道算法具有最佳的反演性能,水平极化单通道算法反演结果具有最高的相关性(相关性系数R=0.83),垂直极化单通道算法反演结果具有最小的反演误差(均方根误差RMSE=0.028 m³/m³,偏差BIAS= -0.011 m³/m³),但单通道算法需要精确的植被含水量输入;②其余3种算法能脱离植被辅助数据的使用,性能略差但也能满足星载微波传感器的探测指标要求(小于等于0.04 m³/m³);其中,扩展双通道算法和微波极化差比值算法的土壤水分反演结果比双通道算法略差,但本例中扩展双通道算法在植被含水量反演方面更具优势。     

基于机器视觉的雨滴谱粒径统计方法

基于机器视觉理论,将复合联级变换和插值相结合,解决了图像变换产生的畸变问题。运用距离变换和粒径统计,将粘连的雨滴分离后对雨滴粒径统计。试验证明,该方法能高效准确提取雨滴谱特征。     

基于LabVIEW的偏心桶口自动灌装系统开发

开发了基于LabVIEW及机器视觉技术的三坐标工作台灌装系统。系统使用CCD摄像机和图像采集卡采集图像。经图像标定、中值滤波、快速图像匹配等处理算法，获得偏心加注口的圆心坐标位置信息。以此控制三坐标工作台步进电机的运动。步进电机带动加注枪．实现偏心桶口的自动定位。实验证明，该系统运行可靠，算法高效、稳定，有较高的实用价值。     

基于FLUENT双拉成膜设备热载荷温度场分布数值模拟分析与结构优化

BOPET薄膜同步双向拉伸过程中,提出薄膜双向拉伸温度分段控制思想并完成了加热系统结构设计。对加热结构进行模型简化和离散化处理,建立了双拉成膜设备腔室内热空气流动与温度场数学模型,运用流体分析软件（FLUENT）模拟腔室内热空气温度场和速度场。在特定边界条件下对复合场进行分析,以分析结果为理论依据对加热结构进行优化设计,获得温度分布均匀的薄膜双向拉伸温度场。     

基于LabVIEW的偏心桶口自动灌装系统研究

设计一种基于虚拟仪器及机器视觉技术的三坐标工作台系统,实现加注枪相对于偏心桶口的自动定位。以Lab-VIEW为开发平台,由图像采集卡采集图像,经过图像标定、中值滤波、快速图像匹配等图像处理算法,获得加注口的圆心坐标位置信息,并以此控制驱动三坐标工作台步进电动机的运动,完成桶口定位。实验证明,所开发系统运行可靠,算法高效、稳定,有很好的实用价值。     

一种自适应式类平方根滤波的轿车风挡玻璃融霜区域检测

轿车风挡玻璃融霜区域的检测是轿车检测中重要的环节。检测过程中,在区域边界的灰度值、变化较小,因为不易被准确检测到,为弱边缘检测。而分水岭分割法可以通过"注水蔓延"的形式,有效地对弱边缘进行检测,并检测出区域边界。但分水岭分割法对噪声敏感度过高,容易产生过度分割现象。基于以上情况,提出一种自适应式类平方根滤波,来对图像进行去噪,在运用分水岭算法分割前进行图像预处理,进而对霜雾与玻璃所产生的弱边缘进行检测。实验结果表明,经过一种自适应类平方根滤波处理的图像,有较好的检测效果。文中提出的一种类平方根滤波,可较好地弥补分水岭分割法对噪声敏感度过高的缺点。     

基于改进的YOLOv3的托盘检测方法研究

针对仓储环境下叉车机器人托盘识别的应用场景,以及提高托盘目标检测的准确性和鲁棒性,提出了一种基于YOLOv3算法改进后的物体识别方法.运用K-Means++聚类方法重新聚类出更适合托盘检测的Anchor Box,通过分析托盘成像在图像坐标系中横轴和纵轴的密度分布,继而调整了划分网格机制,改进损失函数.并在运用数据增强手段的托盘数据集上进行训练以及测试,与其他算法进行对比,结果显示基于改进的YOLOv3托盘检测方法在测试集上的准确率达到94.6％,识别速率达到47帧/s.     

模糊控制太阳能自动跟踪随动系统

介绍了一种基于MCS-51单片机与光电传感器驱动步进电机的跟踪太阳转动的控制系统。该系统由光线传输系统模块、模糊逻辑模块、输出驱动控制模块、对比调整模块构成。     

一种新的机器人手-眼视觉目标定位方法

提出了一种机器人手-眼视觉分步动态目标定位方法.摄像机在不同位置对目标分步拍摄,获取目标位置信息并不断修正,最终将目标定位在图像的中心位置,进而引导末端执行器完成对目标的准确抓取.实验结果,显示该手-眼视觉分步动态目标定位方法定位准确,可靠性高.