机器人伺服系统的一种建模方法和离散AMFC在机器人控制中的应用

本文首先给出了机器人伺服系统的一种建模方法,这种方法与目前人们所使用的各种机器人控制系统建模方法区别在于它综合考虑了机械手的动力学特性（关节间的非线性时变耦合、机械手抓重和关节惯量变化等）和伺服机构的结构因素（传动系统齿隙、刚度和摩擦等）。然后将Landau的自适应模型跟随控制（AMFC）用于机器人控制系统,并进行了 计算机仿真。     

基于单片机的温度控制系统设计与仿真

温度控制系统是工业现场、科研生产领域等不可缺少的测量仪器。通过对硬件电路的设计,包括单片机模块、A/D转换模块、液晶显示模块、声光报警模块的设计,分析软件系统并进行编译,经过Proteus仿真以检测系统的稳定性,在温度低于30℃时,发出长嘀报警声和光报警,温度高于60℃时,发出短嘀报警声和光报警,完成了预期目的。     

有齿隙的非线性控制系统的计算机辅助设计

本文根据齿隙非线性环节的描述函数,利用计算机辅助设计技术对具有齿隙非线性环节和摩擦非线性控制系统进行稳定性分析和校正,并给出了适合任何具有非线性环节的非线性控制系统分析和设计的通用程序,最后给出了算例。     

谐波减速器啮合参数的优化设计

本文采用计算机自动寻优的方法,求解具有渐开线齿廓和凸轮双波发生器的谐波减速器的最佳啮合参数值。文中列出了数学模型,并以某雷达天线转台系统方位传动装置为算例作了具体阐明。     

浅谈工程项目管理中存在的通病及应对策略

笔者多年来从事工程的管理工作,在工作中发现施工过程中不管是工程初验还是峻工验收,都会发现各种各样的问题,比如基槽验收时,基坑会出现不平整现象;钢筋工程的验收时,刚筋位置会出现某种程度的偏差,这些问题从整体上来看并不算很大的问题,对工程的结构也没有严重的影响,但是这些问题的出现反映出在管理过程中存在一些不足之处,主要是一些细节没有做好,才导致这些问题的出现,本文就这些问题提出一些具体的管理办法。     

浅谈工程量清单招标中的Excel辅助评标

利用Excel的强大公式和函数计算能力,举例阐述了工程量清单招标中的Excel辅助评标,快速、准确地计算评标数据,帮助节约评标时间,提高招标、评标效率。     

战术互联网信道竞争问题研究

信道竞争问题是制约部队机动作战指挥与通信效率的一大瓶颈.文中以某部队机动作战车载C3I系统中的战术互联网为研究对象,以解决信道的竞争为目的,进行了研究与分析.首先介绍了该C3I系统战术互联网的网系结构以及该战术互联网的几个重要性能指标,然后以信道竞争为主题,阐述了信道的竞争原理,分析了战术互联网的两个重要性能:吞吐量和数据帧的平均时延性能,最后,根据分析的结果总结出了提高竞争信道性能的方法和途径.     

怎样发挥高校监理的监工作用

随着近几年来高校的扩健,大批的监理也被聘用到高校之中,随着工程的进展,未见监理发挥作用,找其原因,并进行了总结。     

考虑负荷力矩使柔轮轮齿母线倾斜时谐波齿轮传动同时啮合齿数的确定方法

本文提出了一种确定内啮式的余弦凸轮波发生器谐波齿轮传动在考虑负荷力矩使柔轮轮齿母线倾斜时同时啮合齿数的计算方法,并在文末给出了计算示例。