"光纤波分复用技术讲习班"在蓉召开

由邮电部有线传输技术情报网组织举办的"光纤波分复用技术讲习班"于5 月27日～6月4日在成都顺利召开.共有来自全国各地电信部门的24个单位的40名代表参加.     

更上一层楼--《现代有线传输》百期回顾

在我任职期间,期刊经历了在其发展过程中一个非常重要的阶段,即刊号“GN51-1420/TN”的取得。应该说从1975年创刊的内部刊物升级为国内公开发行的刊物,就《现代有线传输》而言,即是面临新的机遇,又是迎接新的挑战,相比之下,期刊在“质”和“量”上发生了根本性的变化。     

连续型飞机油箱检查机器人设计与实现

针对机务人员检查飞机油箱难度大的问题,设计了一种连续型机器人.根据蛇类脊椎骨结构特征和运动机理,采用球笼式万向节和圆柱螺旋弹簧作为连续型结构的关节段主体,以提高机器人的负载能力.基于对球笼式万向节等速运动特性获得了连续型结构的运动学模型.本文根据设计原则设计了硬件系统和控制流程图,其中硬件系统包括上位机模块、连续型机构控制模块、连续型机构.最后进行了样机实验,结果表明设计的连续型飞机油箱检查机器人具有较强负载能力,这种连续型结构设计具有合理性和实用性.     

基于D-S证据理论的室内组合定位算法

在非定位系统部署信标的大体量场区环境下,针对基于位置的服务（LBS）的室内定位需求问题,提出了一种基于D-S证据推理理论的无线局域网/惯性测量组件（WiFi/IMU）组合定位算法。该算法首先建立各接入点（AP）单点的信号强度传输模型,并利用卡尔曼滤波对接收到的信号强度指示（RSSI）值进行去噪修正处理;然后通过D-S证据理论对实时采集的WiFi信号强度、偏航角、各轴加速度的多源信息进行融合处理,选取可信度高的指纹区块;最后通过加权K近邻（WKNN）算法得到终端估算位置。单元场区仿真实验结果显示,最大误差2.36 m,综合平均误差1.27 m,验证了该算法的可行性与有效性;且误差累计概率分布在小于等于典型距离时为88.20%,优于惩罚参数C支持向量回归机（C-SVR）的70.82%和行人航迹推算（PDR）算法的67.85%。进一步地,算法在全场区实际实验中也表现出了良好的环境适用性。