大跨度现浇预应力空心板结构施工

以2008年奥运会北京射击馆为例,说明大跨度现浇预应力空心板结构的施工过程。着重介绍了保证混凝土浇筑密实的构造方法和防止轻质管上浮的技术措施。     

噪声特性未知的多传感器协方差交叉融合姿态估计

针对噪声特性未知的多传感器航天器姿态估计过程中互协方差未知的问题, 提出一种鲁棒的协方差交叉(CI) 融合算法. 首先采用容积卡尔曼滤波(CKF) 器获取局部的估计信息; 然后以最小化非线性性能指标为原则求取局部的估计信息权重; 最后使用CI 算法融合各局部估计信息. 此外, 对于由四元数描述航天器姿态时存在的冗余问题, 采用了以误差四元数和误差广义罗德里格参数相互切换的方法来替代. 仿真结果验证了所提出算法的有效性.

     

北京射击馆绿色建筑施工技术

北京射击馆为2008年北京奥运会射击比赛用馆,建筑外形简洁明快.工程采用了大跨度现浇预应力异形截面轻质材料填充楼板、无装饰清水混凝土、智能型呼吸式幕墙、预制清水混凝土外挂板、太阳能光电、光热、先进的空气处理技术、绿色照明、高效的外墙保温、智能管理、中水、雨水利用、节水设施等绿色建筑和绿色施工技术,圆满实现了"绿色奥运、科技奥运、人文奥运"三大理念.     

单叶Walsh级数用于求解双线性时滞系统的最优控制

将文献［１］的思想推广到双线性时滞系统，并利用辛预估法来推导其最优控制的求解方法，运用单叶Ｗａｌｓｈ级数进行推导，从而得到比［１］更精确的算法，不仅可求解块脉冲函数值而且还可以求得离散值。     

简评宝山宾馆 兼谈旅馆设计

上海宝山宾馆是一个中等标准的旅馆,为接待建设宝钢的外国技术人员而设,也可接待旅游客人。它位于总厂生活区内,距市中心人民广场22公里,共有558间客房,占地31,000平方米。1978年2月委托设计,1979年底竣工,总投资1583.8     

基于旋转矩阵描述的航天器无角速度测量姿态跟踪无源控制

利用系统无源性和旋转矩阵性质研究无角速度测量下的姿态跟踪控制问题. 为了避免姿态参数的奇异性和模糊性, 提出基于三维特殊正交群(SO(3)) 的控制策略. 首先利用旋转矩阵建立姿态跟踪误差方程, 然后分析了系统的内在无源性, 从而揭示了闭环系统的稳定性. 当角速度无法获得时, 利用新的无源滤波提出一种无角速度测量控制律, 并给出了严格的Lyapunov 稳定性分析. 最后, 通过数值仿真验证了所提出的控制方法的有效性.

     

北京射击馆预制清水混凝土外挂板施工技术

北京射击馆为2008年北京奥运会射击比赛用馆.以北京射击馆为例,介绍了预制无装饰清水混凝土外挂板的设计、预制和安装技术.工程施工前,对预制清水混凝土外挂板的制作、模板、钢筋骨架等制定了验收标准.根据外墙各部位尺寸、门窗位置,对板块尺寸、细部构造进行了深化设计;同时采取合理的配合比、原材料、预制方法和养护方法确保了混凝土颜色、表面观感、质量符合要求.安装过程中通过精确的测量放线确定外挂板的安装位置,从下向上依次逐层安装顺序完成了预制板的安装工作.     

A new artificial immune algorithm and its application for optimization problems

A new artificial immune algorithm （AIA） simulating the biological immune network system with selfadjustment function is proposed in this paper. AIA is based on the modified immune network model in which two methods of affinity measure evaluated are used, controlling the antibody diversity and the speed of convergence separately. The model proposed focuses on a systemic view of the immune system and takes into account cell-cell interactions denoted by antibody affinity. The antibody concentration defined in the immune network model is responsible directly for its activity in the immune system. The model introduces not only a term describing the network dynamics, but also proposes an independent term to simulate the dynamics of the antigen population. The antibodies＇ evolutionary processes are controlled in the algorithms by utilizing the basic properties of the immune network. Computational amount and effect is a pair of contradictions. In terms of this problem, the AIA regulating the parameters easily attains a compromise between them. At the same time, AIA can prevent premature convergence at the cost of a heavy computational amount （the iterative times）. Simulation illustrates that AIA is adapted to solve optimization problems, emphasizing muhimodal optimization.     

科技巨港 开启海上新航——天津港国际邮轮码头(客运大厦)创新成果

<正>1工程概况天津港国际邮轮码头(客运大厦)位于天津市滨海新区东疆港区内,距海边8m,年设计旅客通过50万人次。总建筑面积59955.9m2,局部地下1层,地上5层,地下主要为设备用房,地上1层为候船大厅,主要用于出关、安检、边检、办公及商业(见图1)。工程为一类建     

无模型容积卡尔曼滤波及其应用

提出一种融合高斯过程回归(GPR)的无模型容积卡尔曼滤波(MF-CKF)方法.容积卡尔曼滤波(CKF)是一种新的非线性高斯滤波方法,比无迹卡尔曼滤波(UKF)更具优势.为了克服建模不准确时容积卡尔曼滤波精度下降问题,通过将高斯过程回归引入到容积卡尔曼滤波之中,对训练数据学习建立系统非线性模型,从而有效地避免模型不准确造成的滤波性能下降.仿真结果验证了无模型容积卡尔曼滤波在系统模型不准确情况下的优越性.