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1.
基于KPCA和SVM的火箭发动机试验台故障诊断方法   总被引:3,自引:2,他引:1  
为了解决液体火箭发动机试验台的故障诊断问题,提出了一种基于核主元分析(KPCA)特征提取和支持向量多分类机(SVM)的故障诊断方法,该方法首先利用核主元分析对试验台标准故障样本进行特征提取,通过特征分析,建立适合于试验台故障状态识别的层次多分类支持向量机,并对其进行训练,然后将试验数据在主元上投影,输入到训练好的支持向量多分类器,对试验台故障状态进行识别.该方法充分利用了核主元分析强大的非线性特征提取能力和支持向量分类机良好的小样本泛化特性,解决了试验台故障诊断中的小样本、非线性模式识别问题.对试验台的试验结果表明,该方法是有效的、可行的.  相似文献   
2.
无陀螺惯性测量组合实验系统设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
丁明理  王祁 《哈尔滨工业大学学报》2006,38(10):1748-1749,1753
无陀螺惯性测量组合(Non-gyro InertialM easurem entUn it-NG IMU)是利用线加速度计在空间的组合解算出载体的角速度,同时测量载体的轴向加速度,构成惯性测量组合,应用该方法可以设计出适用的中等精度惯性导航系统.针对目前多种加速度计配置方案,提出NG IMU九加速度计配置方案,该方案直接得出角加速度表达式,有效避免了求解微分方程组.在推导了导航参数计算数学模型的基础上,在国内率先组建了实验系统,设计了数据处理电路,并且进行了角度测试实验.实验结果表明,该系统可以真实反映角度变化趋势,准确描述姿态信息,方案正确可行.  相似文献   
3.
基于自适应卡尔曼滤波的NGMIMU/GPS组合导航设计   总被引:4,自引:0,他引:4  
由于加速度计输出动态噪声的存在,无陀螺微惯性测量单元(NGM IMU)导航误差随时间迅速累积.基于NGM IMU九加速度计配置方案,利用自适应卡尔曼滤波方法进行NGM IMU/GPS组合导航系统设计.滤波算法对滤波预测残差的大小进行判断,利用极大后验估计器推算出动态噪声和观测噪声的统计特性,克服了系统噪声统计特性不易确定的实际问题,使滤波器成为最优.同时进行了系统位移和角速度仿真,结果验证了自适应卡尔曼滤波方法的可行性.  相似文献   
4.
提出了液氢供应系统健康状况的定量综合评价指标———健康度,将基于模糊集的数据融合方法用于健康度的计算。该方法利用层次分析法来确定各个传感器监测参数的重要程度系数,利用模糊综合评判对多传感器数据进行融合,利用二级指标评判融合策略对各时序点数据进行融合,最后通过去模糊化方法计算得到液氢供应系统的综合健康度和各个监测参数的健康度。在此基础上,建立了火箭发动机试验台液氢供应系统的健康评价体系。试验结果表明,该方法能够对试验台液氢供应系统的健康状况进行定量的、合理的评价。  相似文献   
5.
多尺度PCA在传感器故障诊断中的应用研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
徐涛  王祁 《自动化学报》2006,32(3):417-421
A multiscale principal component analysis method is proposed for sensor fault detection and identification. After decomposition of sensor signal by wavelet transform, the coarse-scale coef-ficients from the sensors with strong correlation are employed to establish the principal component analysis model. A moving window is designed to monitor data from each sensor using the model.For the purpose of sensor fault detection and identification, the data in the window is decomposed with wavelet transform to acquire the coarse-scale coefficients firstly, and the square prediction error is used to detect the failure. Then the sensor validity index is introduced to identify faulty sensor,which provides a quantitative identifying index rather than qualitative contrast given by the approach with contribution. Finally, the applicability and effectiveness of the proposed method is illustrated by sensors of industrial boiler.  相似文献   
6.
图像测量技术及其应用   总被引:12,自引:0,他引:12  
张红娜  王祁 《电测与仪表》2003,40(7):19-21,36
图像测量是近年来发展起来的测量技术,它利用获取的物体图像,经过计算机处理实现对物体的几何尺寸、形状的测量,广泛应用于工业监测、航空遥感等领域中。本文对该技术的现状作以简述,并介绍一个CCD(Charge Coupled Device——电荷耦合器件)图像测量系统。  相似文献   
7.
从光学遥感、微波遥感、大气遥感等方面对我国90年代陆基遥感测试研究工作进行回顾。研究工作表明,陆基遥感测试研究对空基遥感信息的分析和应用是不可缺少的基础性工作,对提高遥感信息应用的定量化水平有着重要作用。分析中也得出陆基遥感测试研究存在的问题,主要表现在陆基遥感测试的频度和稳定程度较低,需要在时间和空间维上加强陆基遥感测试工作,为空基遥感信息的定量分析提供有效的地面数据支持。  相似文献   
8.
几种智能传感器简介   总被引:1,自引:0,他引:1  
王祁  聂伟 《传感器与微系统》1998,17(4):52-54,57
介绍几种常用的智能传感器(变送器)。  相似文献   
9.
普通加速度计只能输出单向加速度信号,速度和位移量需要经过后续软件进行积分处理得到。设计了一种用于飞行器的智能传感器,可以同时以数字量和模拟量两种形式输出加速度、速度和位移,并可接收外部的复位和启动信号。智能传感器体积小、准确度高,试验中,取得了满意效果。  相似文献   
10.
文章采用了XRD、SEM、EBSD等显微表征技术分析了焊态及焊后热处理态下焊接接头各区域的微观组织特征,并研究了焊接接头的断裂韧性和疲劳裂纹扩展性能。结果表明,焊缝区以再结晶组织为主,热力影响区等轴状初生αp相转变为棒状结构,热影响区组织与母材基本相同,热力影响区与热影响区的原始β晶粒内部分区域形成了取向差角度约为60°的针状马氏体α′相,热处理促进了残余亚稳态β相分解,在片状αs相间形成了大量断续分布组织。焊缝区α晶粒内大量的平行或交叉分布的片状α相和复杂的相界面结构可有效阻碍裂纹的扩展并改变裂纹的扩展路径,提高焊接接头的断裂韧性及抗疲劳裂纹扩展能力。  相似文献   
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