基于兰姆波在非压电基板驱动油滴运动的实验

研究了压电陶瓷激发的兰姆波在钢板上对油滴运动的影响,通过分析油滴在钢板表面的运动方程得到影响驱动油滴运动位移的3个变量,从激发电压、油滴体积、基板倾角3种不同的条件研究兰姆波对油滴的推动效果。实验表明,当激发电压和油滴体积一定时,兰姆波驱动油滴的运动位移随着基板倾角的增加而增大,且这一特征在油滴为10μL时最明显;当基板倾角和油滴体积一定时,油滴运动位移随激发电压的增加而增加,在斜面上油滴位移大于平面油滴位移;当基板倾角和激发电压一定时,油滴体积越大,其所受兰姆波的驱动力越大,运动位移就越大,30μL的油滴所受驱动影响更明显,运动位移大于10μL和20μL油滴。     

基于PreScan的自动泊车仿真研究

自动泊车技术作为车辆自动技术的关键组成部分,已成为一个热门的研究课题。自动泊车技术可以在不需要驾驶员的情况下安全快速地完成泊车操作,提高驾驶过程的舒适度,同时大大降低了泊车过程事故发生的概率。文中提出了一种基于多传感器融合的自动泊车框架,选取并建立典型的泊车场景,运用PreScan和Matlab/Simulink联合仿真,对建立的虚拟场景进行实验验证,帮助驾驶员有效地找到合适的泊车位置,并进行车位检测从而实现自动泊车。结果表明:提出的关于多传感器融合的自动泊车系统,具有实用价值和市场价值。