基于SURF特征点的自主空中加油定位研究

针对硬式空中加油技术中加油插座的定位问题,提出了一种结合SURF(Speeded-up Robust Features)特征点的双目立体视觉定位方法,确定了加油插座的空间位置,实现伸缩管和加油插座的精确对准。基于SURF匹配算法,对双目视觉系统采集的左右图像进行目标检测,并获取匹配目标的SURF特征点,通过空间误匹配点对的剔除和目标点坐标的计算,确定左右图像中具有空间位置一致性的目标点(即加油插座),从而恢复目标点的三维信息。实验结果表明,结合SURF方法能够有效地对加油插座的空间位置进行定位,具有一定的实用价值。     

基于多信号模型的诊断推理机设计

随着飞机功能和性能要求的不断提高,其综合化程度、复杂性也越来越高,传统的故障诊断方法已经不能满足日益复杂的飞机维护需求;针对传统诊断方法对系统的强依赖性和在多故障模式下处理能力不足等问题,给出一种基于多信号模型的故障诊断方法,设计并实现了基于多信号模型的诊断推理机,并用以某型飞机的自动飞行控制系统为对象验证了该方法在解决飞机系统故障关联和多故障诊断问题中的有效性.