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非线性NARMAX模型的ARMAX模型全局构造 总被引:1,自引:0,他引:1
给出一种复杂的、模型未知的非线性系统的全局线性化方法。该方法用时变的ARMAX模型近似描述一个非线性NARMAX模型。讨论了这一线性化方法的有界性并给出了相应线性化构造方法。仿真结果说明了该线性化方法的有效性。 相似文献
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非线性系统H∞干扰衰减及其在自适应控制中的应用 总被引:2,自引:1,他引:1
研究非线性系统H∞干扰衰减的无源稳定性理论和微分对策的方法,讨论了该方法在模型部分已知或参数未知的非线性系统控制中的应用,并提出了一种基于鲁棒性设计的自适应控制律。 相似文献
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应用Lyapunov稳定性判据结合微分几何角线性化理论,给出一种具奇异摄动的可线性化非线性系统的鲁棒自适性控制方法,并给出了仿真实例。 相似文献
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一种非线性系统自适应控制及其收敛性分析* 总被引:3,自引:1,他引:2
本文对基于输入输出随机梯度的非线性系统的控制律进行了收敛性分析,给出了SISO控制系统收敛的充分条件,并根据该条件给出一种非线性系统自适应控制器的设计方法。 相似文献
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对于带未知常的输入和带未知噪声统计的离散时间定常系统,本文用现代时间序列分析方法,基于ARMAX新息模型,提出了一种新的带输入估计的自校正Kalman滤波器。作为一个应用例子,提出了带输入估计的自校正α-β-γ跟踪滤波器,仿真结果说明了其有效性。 相似文献