大中型汽轮机自密封汽封系统的应用

大中型汽轮机组的自密封汽封系统具有结构简单、运行安全、性能可靠、工况适应性好等特点.针对这些特点,提出了该系统与制造、设计、安装、运行等方面的关系与应注意的地方,以及改进意见.     

发电厂KKS标识系统的应用

发电厂ＫＫＳ标识系统的应用湖北省电建一公司（４３００６１）程天明ＫＫＳ标识系统的英文全称为：ＫｒａｆｆｗｅｒｋＫｅｍｚｅｉｋｅｎｓｙｓｔｅｍ”。《发电厂ＫＫＳ标识系统》在我国的应用尚属新鲜事物。发电厂ＫＫＳ标识系统的应用，大大节省了劳动时间，提高了电...     

多目视觉定位协同引导自动运输车研究

针对自动运输车（AGV）定位范围窄、灵活性差问题提出解决方案并实验验证。采用红色单球作为AGV车体的标志物,基于全局视觉定位技术构建起多个摄像头协同引导自动运输车。利用OpenCV和QT平台实现红色单球识别、多目视场空间扩展、坐标位置映射计算,并将实时坐标信息通过WiFi发送给下位机AGV。自动运输车根据坐标信息计算出运输路径,并且采用分时双反馈闭环算法解决运输过程中标志物被遮挡的问题。实验结果表明：基于红色单球标志物的多目视觉导引自动运输车定位方案具有定位范围大、灵活性好、适用性强的优势。