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不确定离散时间系统的变结构控制设计 总被引:57,自引:1,他引:56
讨论了利用离散趋近律设计不确定离散时间系统的变结构控制问题,分析了离散趋
近律系数造成系统颤振的原因,给出了改进的离散趋近律,并利用它设计了变结构控制律,对
不确定部分建立灰色估计模型,估计出参数值.仿真结果表明该方法是可行的,有效地防止了
系统的颤振和不确定因素的影响. 相似文献
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基于混合随机Petri网的一类混合系统的模型及稳定性 总被引:4,自引:0,他引:4
混合动态系统是包含离散事件系统(DES)和连续变量系统(CVS)的复杂系统。讨论了一类每个离散状态包含一个连续动态系统,且离散事件具有Markov链性质的随机混合系统,在提出利用混合随机Petri网的建模方法的基础上,给出混合均方稳定的概念、稳定性和可镇定条件,最后以一个简单的例子做子说明和仿真。 相似文献
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本文利用扩展多字节的加减乘除运算,用C语言实现了在16位CPU上求解RMS,从而避免了由于字长的限制而造成的数据溢出问题,精确取得RMS的值。 相似文献
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一种改进的离散时间系统的变结构控制 总被引:2,自引:0,他引:2
本文针对离散时间系统,讨论了利用散离趋律设计变结构问题,分析了趋近律系数造成系统抖振的原因,给出了的离散趋近律,并利用它的设计变结构控制,仿真结果表明该方法是可行的,且比原方法更加有效地减少了系统的抖振,保证了闭环系统的渐近稳定性。 相似文献
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利用混合Petri网为混合系统建模,探讨了基于不变集混合系统在Lyapunov意义下关于恢复半径的稳定性概念,并给出利用Lyapunov函数法判定混合系统稳定性、一致稳定和渐近稳定的充分条件。 相似文献
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