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针对布谷鸟算法易限于局部最优的问题,通过对布谷鸟算法的搜索步长值[α]和发现外来鸟卵的物种的概率[pα]进行改进,来平衡布谷鸟算法局部寻优与全局寻优的能力。改进的布谷鸟算法与粒子滤波结合,代替粒子滤波的重采样过程,解决粒子贫化和估计精度低的问题。实验结果表明,改进的布谷鸟优化粒子滤波算法中,粒子的多样性提高,从而保证了估计精度的提高。 相似文献
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