FMS运行状态检测监控技术的研究

以柔性制造实验系统为研究对象，研究了ＦＭＳ检测监控系统的硬件体系结构和软件集成框架，提出了ＦＭＳ检测监控中信息的选择及故障处理策略，建立了基于专家系统和动态图形技术的ＦＭＳ运行状态检测监控系统，实现了运行状态的动态显示和故障的诊断。     

FMS动态图形监控与仿真技术的研究

以哈工大ＦＭＳ中心的现有的ＦＭＳ实验模型系统为对象,利用动态图形及仿真技术实时检测模型系统的多种真实信息和模拟信息。在图形环境下还可对系统设计方案、调度策略等进行动态图形仿真模拟,从而寻求到最佳设计方案,挖掘系统潜力。     

FMS检测监控实验系统的设计与实现

从开展ＦＭＳ检测监控技术研究的实际需要出发，讨论了建立ＦＭＳ检测控实验系统的必要性。介绍了一个用ＦＭＳ检测监控技术研究的ＦＭＳ检测监控实验系统的基本结构和功能，该系统采用递阶控制的结构形式和模块化的构造方法，可根据不同的研究工作需要进行重新组合，构造出所需要的研究实验环境。     

FMS检测监控实验模型系统研究

介绍了一个用于ＦＭＳ检测监控技术研究的ＦＭＳ实验模型系统，系统采用ＮＢＳ递控制结构形式，应用小型简化的机械结构和控制系统实现了对ＦＭＳ的中运动逻辑、位置、状态等信息的模拟。     

高级语言与数据库语言间信息交换技术的研究

以柔性制造系统（ＦＭＳ）故障诊断专家系统中故障数据库内容的实时更新与录入问题的研究为背景，讨论了高级语言与数据库语言间信息交换的基本原理与方法。并给出了可实现Ｃ语言与ＦＯＸＰＲＯ语言间信息交换的Ｃ语言源程序。     

FMS故障建模与诊断技术的研究

以一个实际的ＦＭＳ为研究对象，分析了ＦＭＳ中故障的种类及故障模型的建立方法，运用专家系统技术研制了一个ＦＭＳ故障诊断系统。文中介绍了该系统的总体结构，知识表示方法和故障处理策略。     

FMS故障诊断专家系统的研究与设计

介绍了一个ＦＭＳ故障诊断专家系统（ＦＭＳ－ＦＤＥＳ）的结构和ＦＭＳ的故障建模方法，讨论了系统中采用的故障处理策略、知识表示方法及推理机制。     

FMS实验系统的研究与设计

本文介绍了一种用于ＦＭＳ检测监控技术研究的实验系统的基本结构和功能，论述了该实验系统所采用的递阶控制的结构形式和模块化的构造方法。该系统可根据不同的研究工作需要进行组合，构造相应的研究实验环境。     

FMS设备故障信息的检测与诊断技术初探

分析了ＦＭＳ故障现象和机理，研究了ＦＭＳ中设备故障信息的分类及检测方法，介绍了一个基于专家系统的ＦＭＳ故障检测与诊断系统（ＦＭＳ－ＦＤＤＳ）的结构、功能及实现技术。