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为了研究自动驾驶技术在自动泊车系统中的应用,提出了将倒车入库和侧方位泊车两大功能集于一身的,基于TC264单片机结合摄像头的自动泊车系统。系统硬件部分采用总钻风摄像头MT9V032结合多种传感器进行图像处理和多路信号检测,软件部分采用多种图像处理算法与PID控制算法结构。测试结果显示,小车具有良好的稳定性和精确性,能够在误差允许范围内到达规定的停车位,为自动驾驶技术的进步提供了帮助。 相似文献
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新型冠状肺炎疫情爆发,公共场所进行无接触测温可以第一时间筛选出疑似病例,降低疫情传播风险。通过人脸识别可以检测人员是否符合防疫要求(佩戴口罩),此功能减轻防疫工作人员负担。将无接触测温与身份检测装置结合,使功能更加完善,操作更加方便。系统采用ARM单片机STM32F103作为主控芯片,搭配外围电路按键,并通过GY-906红外温度传感器采集温度数据传送到单片机经过A-D转换后在TFT液晶屏幕显示,此外利用OpenMV4-H7摄像头对采集信息处理,判别是否符合防疫要求。此装置将远距离测温以及口罩识别功能集成于一个装置,具有简易便携、易操作、稳定性高等优点,为防疫工作的高效进行提供了帮助。 相似文献
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针对传统河涌水质管理过程中人工成本高、测量误差大的问题,设计了基于窄带物联网的河涌水质监测系统。该系统以STM32L4单片机作为主控芯片,通过窄带物联网将水质传感器采集到的河涌水质信息传输至云端服务器;利用模糊综合评价法建立河涌水质综合评估模型,对河涌水质进行实时评估,管理人员可登录云端监测平台实时监测河涌水质情况。测试结果表明,水质采集终端对温度的测量偏差不超过0.45℃,PH值的测量误差不超过0.01,溶氧量的测量误差不超过0.07 mg/L,浊度的测量误差不超过2 NTU。该系统能够较为精准地获取河涌水质信息,并具有数据的传输、显示等功能,系统工作稳定。 相似文献
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为解决区域性山洪灾害预报预警空间分辨率低、准确性低的问题,本文研究并设计了一种基于物联网的区域性山洪灾害预警系统,该系统以STM32L4为主控芯片,通过NB-IoT无线通信模块将采集到的山区内各项数据传输至云端服务器,使用Logistic回归方法建立山洪预警模型,并部署至云端以实现对山洪发生概率的实时演算,管理人员可通过登录云端管理平台实时监测山区情况。测试结果表明,该系统的预测准确率为82.61%,并能够完成对山区数据的采集、传输等功能,系统工作稳定。 相似文献
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摘要:传统的航空无线电协作频谱感知算法无法区分节点的性质(普通/恶意),而新的加权序贯检测(weighted sequential probability ratio test,WSPRT)算法虽然解决了这个问题,但在具有频谱感知数据篡改(spectrum sensing data falsification,SSDF)攻击节点的环境中,无法保持高的感知正确率。提出了一种改进型WSPRT 算法,在传统的 WSPRT 算法基础上改进了信誉度奖惩方案,增加了临近时间内感知稳定度的量化。从实验仿真结果看,改进后的算法不仅时间复杂度更低,而且能够有效地识别恶意节点,对于恶意用户的判定更准确。 相似文献
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