基于生成树代价和和几何约束的文物碎片自动重组方法

在文物碎片自动重组过程中, 针对传统基于几何驱动重组的方法容易受噪声影响会产生误匹配等问题, 本文提出一种基于生成树代价和和几何约束的文物碎片自动重组方法. 首先, 采用曲度函数提取碎片断裂面上凹凸性显著的n个特征点; 进而, 对其进行拓扑重构, 以特征点空间位置之间的欧氏距离为权值, 构造n阶带权无向完全图及其最小、最大生成树, 以生成树的代价和为邻接约束, 快速筛选潜在匹配碎片; 然后, 再以特征点的主曲率构造特征串, 引入Hausdorff距离来衡量两个特征串之间的相似程度, 可以有效找出配对碎片; 最后, 采用四元数法估算旋转平移矩阵将碎片粗对齐, 再采用迭代最近点算法实现精确对齐. 实验结果表明, 重组误差小于1 mm, 与传统方法相比, 该方法特征点数量较少, 计算量小, 有效提高了碎片重组的效率和准确性.     

一种基于机载嵌入式软件的自动化测试方法

为了保证机载嵌入式软件的安全性和可靠性,根据实际项目的测试需求提出了一种基于机载嵌入式软件的自动化测试方法.首先介绍了机载嵌入式软件测试的基本概念,然后分别对测试平台的硬件构成、软件设计、测试过程以及应用效果进行了阐述.实验结果表明:该测试平台可以根据不同的测试需求进行硬件环境的搭建和相应软件的设计,同时能够自动化执行...