基于边际谱熵的肌肉疲劳实时评估方法研究

肌肉疲劳是一种复杂的生理现象。针对利用表面肌电信号实时评估肌肉疲劳,要求疲劳指标兼具快速、可靠、抗噪的问题,提出基于边际谱熵的肌肉疲劳实时评估方法。首先,利用不同数据长度的确定性周期信号和高斯白噪声分析了边际谱熵快速性与数据长度稳健性;其次,利用10名受试者握力持续静态收缩状态下从100%MVC下降到50%MVC时桡侧腕长伸肌的肌肉疲劳信号,分析了边际谱熵评估肌肉疲劳的可靠性与应用于不同个体的稳定性;最后,在某一受试者肌肉疲劳信号中加入高斯白噪声和心电噪声考察了边际谱熵的抗噪性。实验结果表明,边际谱熵与近似熵和中值频率相比计算快速,数据长度稳健性更优;线性拟合优度较佳(0.46±0.14),能可靠地评估肌肉疲劳;斜率变异系数较低(30.30%),对不同个体稳定性高;加入高斯白噪声和心电噪声后边际谱熵拟合优度变化率较低(分别为34.39%和3.78%),具有良好的抗噪性。因此边际谱熵兼具快速、能可靠评估肌肉疲劳以及抗噪等优点,为实时评估肌肉疲劳提供一种新方法。     

基于sEMG与K-means聚类的上肢痉挛状态定量评定方法

为解决临床痉挛状态评定主观性大,信度效度待提高的问题,提出基于表面肌电(surface electromyography,s EMG)信号与K-means聚类的上肢痉挛状态定量评定方法。结合时频域分析与非线性动力学分析方法,利用s EMG信号希尔伯特-黄变换(Hilbert-Huang transform,HHT)边际谱熵判定牵张反射肌电阈值(stretch reflex onset,SRO);取SRO后固定长度s EMG信号均方根(root mean square,RMS)个体差异消除后得到的均方根差值(RMS difference,RMSD)评定痉挛状态,利用K-means聚类算法对RMSD分类以重新评估痉挛状态。实验数据表明HHT边际谱熵能够准确识别SRO(识别率:95%),且在背景含尖锐毛刺噪声以及短时信号处理上表现出很好的性能;RMSD与改良Ashworth量表(modified Ashworth scale,MAS)评分显著相关(test:r=0.843,r~2=0.711,p0.01;retest:r=0.836,r~2=0.699,p0.01),重测信度良好;基于K-means聚类算法的痉挛状态等级与RMSD相关性为(test:r=0.946,r~2=0.895,p0.01;retest:r=0.942,r~2=0.887,p0.01),且各组之间差异性显著(p0.01)。实验结果表明,该方法可为上肢痉挛状态评定提供一种客观定量的分析手段,相比于MAS能更好的定量评定与细分痉挛状态。     

飞机装配工艺三维数字化设计

为了减少飞机装配工艺技术体系中缺乏三维数字化相关标准与规范导致的装配工艺设计缺陷问题,采用三维数字化装配工艺设计技术实现了飞机三维装配工艺的整体设计.通过飞机产品工艺分离面划分、物料清单重构、工艺仿真验证以及三维装配指令的编制等工艺设计过程,实现了飞机装配的三维数字化设计.实践表明这种三维数字化飞机装配设计工作可大大缩短飞机的研制周期、降低研制成本,提高飞机的装配质量.     

基于经验模态分解的牵张反射起始点检测研究

针对痉挛状态患者表面肌电信号易出现虚假的肌电峰值,引起牵张反射起始点前后的信号差异变小,提出经验模态分解去噪与改进样本熵识别的牵张反射起始点检测方法。首先用经验模态分解对肌电信号进行分解;然后以受试者静息状态下的表面肌电信号为参考,设定软阈值对分解的信号进行去噪;最后用改进样本熵识别牵张反射起始点。实验结果表明,经验模态分解算法可以有效地去除肌电信号噪声,而且在改进样本熵的最优参数下牵张反射起始点平均识别率为94%。     

基于牵张反射阈值的上肢痉挛评定方法与装置及其效度信度研究

针对目前临床痉挛评定主观性大，信度与效度有待提高的问题，提出了一种新的基于牵张反射阈值的痉挛评定方法，利用关节角加速度变化判定牵张反射阈值，通过设计相应装置检验了牵张反射阈值在上肢痉挛评定中的信度与效度，并探讨了加速度变化在上肢痉挛评定中的信度与效度.4位检查者利用改良Ashworth量表（Modified Ashworth scale，MAS）及该痉挛检测装置对招募的22例伴随有上肢痉挛症状的受试者进行了痉挛评定.将评定过程中采集的牵张反射阈值以及加速度平均变化值（Acceleration mean variance，AMV）与MAS评分进行相关性分析，显示牵张反射阈值数据与MAS评分显著相关，相关性满足（r=-0.831~-0.953，P < 0.05），AMV与MAS评分相关性满足（r=0.665~0.900，P < 0.05）.它们重测信度分别满足（r=0.890~0.962，P < 0.05）和（r=0.632~0.928，P < 0.05）.实验结果表明该方法及装置可为痉挛评定提供一种实用的定量分析手段.     

有色金属加工企业变压器水喷雾灭火系统的设计探讨

有色金属加工企业的单台容量40MV.A的油浸电力变压器应设水喷雾灭火系统。该系统应选用高速水雾喷头灭火。限制水雾喷头与保护对象之间的距离是十分必要的。     

有色金属加工企业乳化液废水处理应用实例

乳化液广泛应用于有色金属加工行业,而含有乳化液的废水一直是严重污染环境却又未能有效解决的难题。论文就一个乳化液废水处理工程实例简要介绍乳化液废水的处理技术。     

刘家口选煤厂生产系统改造与实践

为满足生产要求,按照节省投资和减少对现有生产系统影响原则,对刘家口选煤厂进行了技术改扩建,使其生产能力达到11.00Mt/a,完善了洗煤方法和车间工艺布置,改进了生产工艺流程,完成了主要工艺设备的选型与安装。改扩建后的系统具有块煤系统、末煤系统、末煤重介系统和螺旋系统的单独开启功能,可实现四种生产方式,大大提高了洗煤厂的适应能力。生产实践表明,改扩建后系统不仅能够调整产品结构,减少产品水份,还能降低投资,达到了改扩建的预期目标。     

有色金属加工厂厂房重力流屋面雨水系统设计探讨

介绍了有色金属加工企业厂房的雨排水特点,对设计时经常采用的量力流雨水系统做了详细介绍,包括选用原则、设计计算、雨水管道及附件等.     

脚踏式下肢康复机器人足底力检测方法及装置

足底压力是患者进行康复训练时非常重要的生物力学参数。针对脚踏式下肢康复机器人,提出了一种新的基于弹性梁应变检测足底压力的方法,并设计了检测装置。通过分析人体足底力分布,选取足部四个主要受力点作为测量点;利用有限元仿真分析确定力与弹性梁应变的关系,建立了计算足底压力的数学模型;仿真与计算结果的对比,表明该方法及装置可实现对足底信息中重要的足底力大小的精确检测。利用该方法及装置可得到患者在训练过程中足底压力分布情况,可以用来康复评定,检测痉挛等,具有重要的临床意义。