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提供一种基于SCARA工业机器人的螺母装配工作站设计,可实现多工位、多配件螺母装配生产需要。工作站采用环形结构,工件位于圆环中心,四周环绕垫圈、弹性挡圈等配件的上料及装配设备和螺母上料及紧固设备,可一次性实现多个工件的装配。工作站选用SCARA机器人作为配件的上料和装配设备,平行手抓设计使机器人可以抓取多种类型的配件,而不需要中途更换手抓。不仅保证高频率的工作节拍,也保证了装配的准确和安全。 相似文献
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异步电动机采用变频调速大大提高了调速性能。应用大功率晶体管的 VVVF 变频器已有系列产品,成为异步电动机调速的发展方向。采用锁相(PLL)控制的高精度变频器使异步电动机在开环控制下具有了较高的静态精度。如果采用锁相闭环控制,将使异步电动机变频调速的静态精度提高到新的水平。本文研究并建立一个PLL—VVVF—AD 调速系统的时域数学模型,以用于对该系统动静特性的计算机仿真研究。 相似文献
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董碧云 《电视字幕·特技与动画》2009,15(9)
Maya2009是一个变化比较大的版本,新增了不少功能,其中布料系统就有了比较大的改进。nCloth系统就是Maya2009新增的一套全新的系统,建立在称为Maya2009Nucleus系统的动力模拟框架上。Maya Nucleus包括一系列的nCloth物体、被碰撞物体、动力约束及Maya Nucleus解算器。Maya Nucleus Slover作为Maya Nucleus系统的一部分,它能计算nCloth的模拟、碰撞及以一种反复约束的方式提高布料的模拟,准确计算出布料的运动状态。 相似文献
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董碧云 《计算技术与自动化》1989,8(3):64-67,24
一、前言世界各国开展电机的计算机辅助设计已有三十多年的历史,五十代初用模拟计算机仿真异步电机的等值电路进行性能计算,或模拟等值热路进行温升计算。1953年美国 Veinottc·G开始用数字计算机辅助异步电机设计。从六十年代开始,国外进入普遍的计算机辅助电机设计阶段,不但加快了设计速度,而且大大提高了设计质量。六十年代末开始发展优化设计。例如1968年苏联设计同步发电机时,以最小重量为目标,通过计算机设计,在条件相同的情 相似文献
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