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由于干线绿波协调控制方案实施路段的物理与交通特性差异,在实际交通场景中不同干线协调控制效果难以量化比较。从绿波协调特性出发,提出了一种基于车辆轨迹数据的城市干线绿波协调控制效果评价方法,以实现对不同绿波控制方案的评价。首先利用轨迹数据进行方案评价所需的车辆OD矩阵统计;在考虑协调干线路段内未协调车辆数对干线绿波协调影响下,利用车辆实际与理想连续通过交叉口数构建干线绿波协调控制评价方法;最后用VISSIM进行了仿真验证。结果表明:该评价方法能够对不同干线绿波协调控制方案进行准确评价,且在较低轨迹统计车辆渗透率下仍具备可行性。本文方法有助于绿波协调控制算法的优化与实际应用。 相似文献
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以脯氨酸与葡萄糖的Maillard反应为模型,研究了两种加热方式下,三种配比反应混合物在两种pH环境下,反应温度和时间对反应产物的抗氧化性影响。实验通过比色法来检测Maillard反应产物对DPPH自由基的清除率,用以表征其抗氧化性。结果显示:pH=5和7时,反应产物中都有抗氧化物质形成,较高的pH和葡萄糖配比更有利于反应产物中抗氧化物质的形成;微波加热时间对抗氧化物质形成影响不大,而常规油浴加热时间越长抗氧化物质形成越多;微波加热比常规油浴加热更能促进反应产物中抗氧化物质的快速形成。 相似文献
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该文以两检测电极间充满渗出液时电阻发生突变的特点作为HDPE膜渗漏的判据,结合渗出液的化学成分来判断渗漏的种类,利用TC35I模块通过GSM网进入INTERNET进行数据的交换,实现了危险物贮存库渗漏的网络化监测,为各级环保部门的管理提供了科学的依据。利用HDPE膜的绝缘性,根据贮存库中电场分布特点,提出了偶极子的漏洞定位方法,成功地解决了漏洞定位的问题。并指出检测电压随着漏洞的大小、偶极子的间距、贮存库液体的电阻率、供电电压的增加而增加,随着偶极子距HDPE膜的距离、偶极子的移动方向到漏洞的距离、贮存库液体的深度的增加而减小。该方法为填埋场HDPE膜铺设过程中的施工验收提供了参考。 相似文献
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提出一种血管内超声图像序列的自动降噪方法。首先对图像序列中每帧图像进行中值滤波,抑制图像脉冲干扰及斑点噪声,保护边缘少受模糊,然后采用图像序列均值滤波方法抑制图像加性随机噪声,提高图像信噪比,并利用小波软阈值降噪的多尺度分析特性,对均值图像的细节加以分辨,再结合算术运算得到最终降噪效果。对比中值滤波、小波软阈值降噪等传统滤波方法,提方法能得到更好的降噪效果;利用所提方法对连续不同帧数血管内超声图像进行降噪处理,当图像帧数为10时,图像序列的降噪效果更好;通过峰值信噪比、降噪时间和边缘检测效果的对比,可以发现本文所提方法能改善降噪效果、提高边缘检测的准确度,保证降噪效率。 相似文献
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对血管壁区域进行三角形网格划分是研究计算血管壁弹性的关键。采用基于Delaunay网格划分算法生成接近规则化的三角形网,在确定血管壁内外边缘上点集时,将点对之间的角度和距离作为取点的限制条件,较好的保持边缘形状特征。之后,由三角形中心点与内外膜边缘点的位置关系判断该三角形是否处在血管壁区域进而去除处在血管腔中的三角形。与传统的非限制点集取点方法相比,本方法产生的点集小,且能消除血管腔内产生的无效三角形,并使得血管壁的剖分更趋均匀合理。 相似文献
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水下直升机相较于传统的水下航行器,具有多自由度,姿态灵活等优点,能够完成高复杂度的动作。首先对水下直升机建立深度的运动学数学模型,然后将BP神经网络引入模糊PID控制之中,根据不同的环境下,调节不同的模糊论域,在避免出现控制盲区的同时,也能提高控制精确度。最后对仿真数据对比分析可知,基于神经网络的模糊PID控制在稳定性、抗干扰能力和时变信号跟踪方面,均有明显的性能提升,最后验证了算法的有效性。 相似文献
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针对垃圾填埋场渗滤液导排管道检测的需要,研究了一种基于CCD摄像方法的管道检测机器人系统,该系统主要由机器人的驱动装置、预清洗装置、检测系统、控制系统和地面工作站等组成.详细介绍了管道检测机器人的系统总体设计和各组成部分的功能.经系统测试和现场实验表明,该系统能够在管道内平稳运行、传输出清晰地管道内壁图像、完成管道清洗的工作,实现管道机器人的远程信息的交换和控制. 相似文献
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