FreeRTOS线程执行时间统计方法设计与应用

为精确获得嵌入式实时操作系统线程执行时间信息，本文针对意法半导体STM32嵌入式开发平台，以STM32F407单片机为例，基于STM32CubeMX开发工具生成的FreeRTOS工程对线程执行时间统计测量功能进行完善与软件设计，并对FreeRTOS支持包中的时间状态API接口进行介绍与配置，提出使用单片机硬件定时器实现微秒级高精度线程执行时间测量器的设计。实验测试结果表明，该软件设计方法可移植性强，能够正确输出执行时间信息，适用于对线程执行时间要求较高的嵌入式项目以及STM32系列单片机嵌入式工程设计。