电梯运行轨迹测试系统标定平台控制算法研究

简述了用于电梯运行轨迹测试的惯性测量系统的特点及其标定平台的重要性,介绍了电梯运行轨迹测试系统标定平台的硬件结构、控制算法以及软件流程;针对标定平台的设计要求以及其系统特性提出了采用最小方差自校正算法的设计思想,用自回归滑动平均数学模型描述系统,运用增广最小二乘法估计系统参数,最小方差自校正控制系统输入,解决了标定平台做正弦运动时的精度问题;实际使用表明运用最小方差自校正控制能使系统各项指标达到设计要求。