一种自适应智能三边定位算法的设计与实现

为了有效抑制室内复杂环境对无线传感器网络节点定位精度的影响,以及降低室内定位系统对环境的依赖性,提出了一种自适应智能三边定位算法.该算法通过测量移动节点与各信标节点的距离值的波动情况,生成相应的自适应因子.该变化因子控制三边定位算法中距离半径的微调量,使3个定位圆的重叠部分的面积小于一定的数量级,然后在重叠区域中作最大内接圆,将圆心作为移动节点的位置.仿真结果表明该算法比加权三边定位算法具有更高的定位精度,鲁棒性好,能适应不同规模和类型的定位系统.     

基于相位差测距的RFID室内定位系统设计

针对当前室内定位的广泛需求及传统室内定位技术的缺陷,设计了一种基于相位差测距的射频识别(RFID)室内定位系统.系统主要由RFID阅读器、电子标签、STM32模块组成,3个电子标签固定在特定位置作为信标节点,1个RFID阅读器作为移动节点发射与接收超高频信号,STM32模块根据测得的相位差计算相应的距离,并利用改进后的三边定位法,确定阅读器的位置.在实验室对进行了设计并测试,结果表明:该系统能很好地完成定位功能,定位精度达到厘米(cm)级,可满足众多领域的应用需求.