随机时延网络控制系统的H∞输出反馈控制器设计

研究了一类具有随机通讯时延的网络控制系统的控制器设计问题.同时考虑了控制器和执行器之间,控制器和传感器之间这两类由于有限网络带宽而出现的随机传输时延.采用满足Bernoulli分布的二进制序列来描述数据传输的随机时延.利用矩阵不等式方法给出了动态输出反馈控制器存在的充分条件,所设计的控制器使得闭环系统是均方意义下指数稳定并具有给定的H∞性能.采用SLPMM(sequentially linearprogramming matrix method)给出了控制器的求解算法.仿真算例说明该方法的有效性.     

改进型积分分离PID控制的设计

基于PID控制应用的广泛性,本文提出了一种改进型积分分离PID控制的设计方法。并以水轮机控制为背景,验证该算法的可行性。     

预测电流控制双开关型双Buck并网逆变器

双Buck逆变器具有可靠性和效率高的优点,常被用作新能源发电和不间断电源的解决方案。双Buck逆变器存在输入电压高、双极性调制的缺点,采用双开关型双Buck逆变器消除这些不足,双开关型双Buck逆变器主要采用滞环电流变频控制,谐波频谱宽、滤波器设计困难,对功率器件的开关速度要求高;为此,采用SPWM控制方式实现逆变并网,使谐波频谱固定易滤除;同时通过预测电流控制策略消除电网电压扰动,提高逆变器的性能。最后通过PSIM仿真验证了理论分析与设计的可行性。     

正反馈有源频率扰动孤岛检测的一种改进算法

反孤岛保护是光伏并网发电系统的主要特性指标。这里结合周期性扰动的正反馈有源频率扰动(AFDPF)法和2N周期电流扰动法的优点,提出一种新型AFDPF孤岛检测法。该方法通过检测电流频率扰动后输出端电压频率的变化来判断扰动效果,实现了孤岛保护。基于PSIM和Matlab软件平台对孤岛保护效果进行仿真,而后在6 kW的并网逆变器实验平台进行验证。仿真和样机实验结果表明,该方法可快速检测出孤岛状态。     

光伏发电系统的新型双闭环控制算法研究

为了提高光伏发电效率和电能质量,对两级式光伏并网逆变器进行了相关研究,其电路结构由前级Boost升压和后级逆变组成。在传统的双闭环控制理论的基础上,提出了以单神经元PID为电压外环控制母线稳压和以无差拍算法控制并网逆变电流的新型控制策略。对单神经元PID和无差拍控制进行了理论分析,在PSIM软件搭建了单相两级式光伏发电系统模型。仿真和样机试验结果均证明了该控制策略的可靠性和有效性。     

哈尔滨超超临界锅炉启动系统性能分析

文章对超超临界直流锅炉的启动系统进行了论述,主要介绍了启动过程中的技术特点,及在启动过程中需要留意的地方。     

带有谐波补偿功能的主动移频式孤岛检测法

首先利用快速傅里叶变换分析了用于孤岛检测的传统主动频率偏移(AFD)法引起的谐波,基于分析结果,得出了传统AFD法引起的3、5、7次谐波电流的公式。通过引入与上述谐波电流相位相反的电流,对谐波进行补偿。给出了所提带谐波补偿功能的AFD法在数字化控制系统中的实现方法。仿真和实验结果表明,所提方法有效地减少了系统中的谐波电流,同时不影响孤岛检测。     

一种改进的主动移频式孤岛检测技术

为了提高孤岛检测速率,改善并网电流波形质量,在传统AFD扰动方式基础上提出了一种新的改进型电流扰动策略。对传统AFD而言,截断系数cf越大则电流畸变率越大,而cf较小则检测效率降低。因此,如何在孤岛检测效率与电流畸变之间取得良好平衡是孤岛检测问题中的难点。所提出的电流扰动法对并网电流施以变步长cf扰动,能有效改善稳定电流波形THD,同时在负半波加强扰动量能提高检测速率。理论分析与仿真试验均验证了该新型扰动策略的正确性和可靠性。     

基于图像低维特征融合的航拍小目标检测模型

针对无人机航拍图像目标检测中视野变化大、时空信息复杂等问题,文中基于YOLOv5(You Only Look Once Version5)架构,提出基于图像低维特征融合的航拍小目标检测模型.引入CA(Coordinate Attention),改进MobileNetV3的反转残差块,增加图像空间维度信息的同时降低模型参数量.改进YOLOv5特征金字塔网络结构,融合浅层网络中的特征图,增加模型对图像低维有效信息的表达能力,进而提升小目标检测精度.同时为了降低航拍图像中复杂背景带来的干扰,引入无参平均注意力模块,同时关注图像的空间注意力与通道注意力;引入VariFocal Loss,降低负样本在训练过程中的权重占比.在VisDrone数据集上的实验验证文中模型的有效性,该模型在有效提升检测精度的同时明显降低复杂度.     

多课程融合的数字电源系统设计综合案例

综合案例融合了理论与实践、软件与硬件、控制算法与仿真,涉及到多门专业课程。以数字电源系统为载体,介绍了项目的硬件系统、软件系统、控制算法、仿真、实验测试等工程技术开发的各个环节。通过该案例的教学实践,加强了课程间知识点的联系,激发了学生的学习兴趣,提高了学生的实践能力和创新能力,教学效果得到学生的认可。