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水下机器人目标搜索与识别算法 总被引:2,自引:0,他引:2
从水下机器人作业工作原理出发,系统介绍了水下视觉信息获得取过程和目标搜索策略,针对图像处理和模式识别两个层次详细叙述了一些具体,实用的图像边缘检测和目标识别算法。通过试验,证明了水下机器人作业的有效性和目标识别算法的可靠性。 相似文献
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介绍了“智水-2”号下水下智能机器人的体系结构及其网络通信技术,结合研制的视觉系统,提出了在系统集成时所采用的接口方案,亦提出图像压缩、Freeman编码、双芯片并行处理等技术,提高了视觉系统的实时性、实验表明,这些技术满足AUV系统的实时要求。 相似文献
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提出一种基于图像间映射关系的匹配算法,该算法利用目标的运动函数映射前后两幅图像的特征点,映射误差函数最小的对应即为正确的匹配。引进特征点接关系的约束,从而大大减少了候选匹配点的构造空间。实验结果表明,该算法具有良好的鲁棒性和实时性 相似文献
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