基于Host Link FINS协议的PLC远程通信

以欧姆龙公司CP1H型号的PLC为应用背景,设计了基于Host Link FINS协议的PLC设备远程监控系统.该文提出了基于串口的远程通信方案,并且详细分析了Host Link FINS协议的结构和指令格式,用MFC实现了监控软件的设计,完成监控软件与欧姆龙PLC的数据通信功能,实现监控软件对PLC的远程监控.经过现场的测试和运行,该监控系统稳定可靠,性能较高.     

涂胶机轨迹插补器开发

采用二自由度平面机器人结构作为涂胶机的基本结构，对二自由度平面机器人结构进行了研究。介绍了二自由度平面机器人运动的正向和反向求解。研究了直线和圆弧轨迹的插补算法，开发了适合二自由度关节型机器人的轨迹插补器。     

KBSGY-40/1.14型干式变压器制造

由于煤矿井下没有满足电焊机需要的~380 V电源,所以利用闲置设备,开发了一种干式变压器。该变压器不仅能满足井下焊接需要,还可为绞车、水泵提供~660 V电源。介绍了该变压器的制造方案,分析了电气工作原理,并给出了该变压器的使用规则。     

人机界面的发展历程

计算机人机界面的发展经历了命令语言界面和图形用户界面,现在正向多媒体、多通道界面、虚拟现实用户界面发展。目前多媒体、多通道界面的发展已取得了一定的成果,让人们看到了自然人机交互的曙光,虚拟现实人机界面的发展虽刚刚起步,但作为一种新型人机交互形式,它比以往任何人机交互形式都有希望彻底实现和谐的、人机合一的交互局面。虚拟现实人机界面的发展预示着人机界面将会到达人所希望的完美境界。     

涂胶机数控程序解释器解释程序的开发

阐述了解释理论的有关原理,并将其应用于数控代码的解释中,完成了解释程序的开发,同时应用了一种基于软件重用思想的程序开发方法—可扩展指令集程序设计方法,来实现可解释的代码集的扩展,从而提高程序的可移植性。