双闭环直流调速系统的二次最优控制设计方法

利用MATLAB仿真工具,对线性二次型最优控制方法进行了研究,将之应用于双闭环直流调速系统的设计中,并给出了最优的速度环动态设计方法.仿真和实验结果表明,设计所得到的调速系统获得了良好的控制性能,对参数和扰动也不敏感,文中结合直流提升机调速系统的实际应用,给出了系统响应波形.     

一种新型称重系统的设计

新型自动称重系统利用工业PC机作为主控计算机负责控制算法的实现,并采用串行总线对系统数据进行采集及通过PLC对整个系统进行控制,进而完成该称重系统的监控,并通过局域网将称重数据传送至远程站,方便数据管理。     

Windows CE环境下单片机串行通信的设计与实现

嵌入式系统在现代工业控制领域中得到了越来越广泛的应用,本文主要研究了基于Windows CE操作系统的掌上电脑和单片机之间的串行通信问题,介绍了在Windows CE环境下基于多线程的串行通信的实现。深入研究了Windows CE中对基于多线程的串口通信的各项设置和数据接收中一些关键技术问题,并提出了AT89C52单片机的串口通信中波特率正确设定的方法,特别适用于传输的数据量较大且传输速度较高的情况。     

PWM控制方法用于过程控制的问题研究

PWM控制技术在电力电子技术领域得到了广泛的应用,在过程控制领域,PWM控制方式也具有特殊的优势。本文利用MATLAB仿真技术对采用PWM控制方式的控制系统进行了研究。研究的被控对象为过程控制中常见的一阶惯性和二阶惯性。本文中给出了部分的仿真图形和数据,研究的结果表明当PWM信号的周期与被控对象大时间常数的比值T/T0在0.1～0.2之间时,PWM控制的各项性能指标都比较合适。并且随着T/T0的增大,系统的超调、调节时间、稳态误差以及纹波将逐渐变大。     

PWM控制方法研究

对PWM控制方法进行了初步的理论研究,主要利用MATLAB仿真技术对采用PWM控制的闭环系统进行研究,其被控对象为过程控制中常见的二阶惯性无滞后和带纯滞后系统。文中给出了部分仿真图形和数据,从中得出了采样周期与控制指标如响应速度、静态误差、动态误差、稳定性之间的关系,并且发现了PWM控制方式可以改善滞后系统的控制性能。