边缘图像连通区域标记的算法研究和SoPC实现

针对二值边缘图像目标点较少的特点,提出了基于目标像素邻域的8方向生长区域标记算法.该算法充分利用了边缘图像的走向信息,提高了搜索效率,降低了堆栈空间消耗,消除了邻域反复扫描问题.     

基于图像识别的井下机车轨道检测方法

针对传统图像识别算法耗时大、对复杂环境识别效果差等缺点,提出一种针对煤矿井下环境的轨道检测方法。根据井下光线亮度不均匀的特点,设计井下复杂环境下的灰度拉伸与边缘提取算法,提高轨道检测的有效性。给出基于优先级的轨道内侧边缘搜索算法。后帧图像在基于前帧图像检测结果建立的感兴趣区中进行轨道检测,可降低计算量,提高实时性。现场实验结果证明,该方法能有效检测出机车轨道,且相比传统方法耗时明显减小。     

一类微功耗电子保险系统的设计

讨论了一类微功耗电子保险系统的设计方法和结构特点，列举了应用实例，说明设计是成功的。     

基于Hertz接触理论的纳观摩擦机理研究

利用Greenwood-Williamson(GW)模型建立了模拟物体表面的半球体形貌模型,并利用半球的半径隶属函数来定义了物体表面的"光滑"、"一般"与"粗糙",应用经典的Hertz理论从接触的角度提出了物体表面单球接触力学模型,并建立了动力学方程;最后利用模糊理论对单球系统动力学方程进行叠加,得到了纳观整体滑块的摩擦力与滑动速度的关系.     

运用密钥分存技术的数据库水印算法

针对数据库联合拥有者对数据库拥有权限的管理和数据库修改后的安全问题,提出一个基于密钥分存技术的数据库水印算法。该算法描述了关系数据库利用密钥分存技术将水印嵌入到数据库中,利用Lagrange插值公式,对数据库水印进行n次插值,实现数据库水印的嵌入与恢复,数据库拥有者共同负责数据库的安全性。数据的模拟仿真实验表明,该算法减少了数据库的冗余,增强了数据库水印的保密安全性,特别对数据库中部分数据受到删除攻击后水印的检测具有一定的强壮性。     

汽车制动真空助力器性能试验的计算机控制

讨论了一类汽车制动真空助力器性能试验的计算机控制技术，包括设计思想，软硬件设计等。应用表明，设计是成功的     

基于随机kNN图的批量边删除聚类算法

建立邻接图上的批量边删除聚类算法通用框架,提出基于高斯平滑模型的批量边删除判定准则,定义了适于聚类的邻接图的一般性质,提出并证明在kNN图基础上引入随机因子构造的随机kNN图,可以增强顶点之间的局部连通性,使聚类结果不再强烈依赖于某条边或某些边的保留或删除.RkNNClus算法简洁高效,依赖参数少,无需指定类簇数目,模拟和真实数据上的实验均有证明.     

电动助力转向系统建模及动力学仿真分析

通过汽车电动助力转向系统(EPS)的结构及其动力特性分析,建立其数学模型,针对其本身是一个比较复杂的非线性随动系统,采用模糊控制理论,设计一种自适应模糊PD控制系统,并进行仿真研究.仿真结果表明,基于模糊PD控制的电动助力转向系统比传统PD控制具有更好的助力特性和抗干扰能力.     

TC4钛合金表面冲蚀损伤机理的砂尘粒径依赖效应

在自主搭建气流喷射式冲蚀试验平台上,采用不同粒径的石英砂,对TC4钛合金进行冲蚀试验;利用电子天平、扫描电子显微镜和X-射线应力仪对试件表面冲蚀质量损失率、冲蚀区微观形貌及应力进行检测与分析。结果表明,TC4钛合金表面的冲蚀损伤机理显著依赖于砂尘粒径,并在400μm处发生机理转变。砂尘粒径小于400μm时,TC4钛合金表面冲蚀质量损失率小于0.4 mg/g,其表面损伤形式以犁削、切削、铲削以及点坑等塑性损伤为主;砂尘粒径大于400μm时,TC4钛合金表面在高应变率条件下发生表观韧脆转变,质量损失率突增至0.8 mg/g以上,损伤形式以解理破坏、脆性剥落为主。基于解理断裂的双判据模型,解释了砂尘粒径高于400μm时TC4钛合金表面发生的脆性剥落现象。     

在全国大学生智能汽车赛中培养创新能力的实践

本文作者作为指导教师,参加了历届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛,带领重庆大学二队,重庆大学速队获得了清华大学举办的首届智能汽车邀请赛优胜奖,上海交通大学举办的第二届全国总决赛一等奖,东北大学举办的第三届全国总决赛一等奖。作者就参加全国大学生智能汽车竞赛的经验和经历,并就部分参赛学生的感想与业绩,探讨全国大学生智能汽车竞赛对培养自动化专业拔尖创新人才的贡献和作用。探讨我们如何利用全国大学生智能汽车竞赛这个平台,培养大学生创新能力的实践。