结合形态学的结构化车道线快速识别算法

为解决结构化车道线识别算法中存在的约束条件多,计算过于复杂等问题,提出一种基于形态学的车道线快速识别算法. 该算法首先对道路图像进行中值滤波,Sobel算子增强边缘,利用直方图特征分割图像,然后划分感兴趣区域,接着构造具有车道特征的形态学结构元素去提取车道线,最后概率霍夫变换拟合车道线. 实验对比结果表明,针对结构化道路,该算法简单有效,计算量小,具有良好的实时性.     

基于Workbench车辆减振器弹簧盘的疲劳分析

车辆减振器弹簧盘在不断受到弹簧交变挤压力作用下,极易发生疲劳损坏.本文建立了弹簧盘的有限元模型,基于ANSYS-Workbench平台,对弹簧盘进行静力学强度和疲劳分析,预测了弹簧盘疲劳寿命的大小,获得了弹簧盘变形、应力集中及疲劳损伤的大小及位置,得到弹簧盘应力集中和疲劳损伤均发生于弹簧盘凸包区域的结论,验证其疲劳寿命符合设计要求,为其进一步改进设计提供参考依据.     

太原市旧居民小区交通组织优化与仿真

太原市旧居民小区道路狭窄，交通组织管理未能与时俱进，交通问题突出。以老军营小区为研究对象，基于道路分级管理、单向交通、宁静化社区、慢行交通系统等理念，结合小区经济实力及实施可行性对小区的动、静态交通系统进行了组织优化设计，并通过交通仿真验证其合理性。     

间隔阻尼层式支重轮的结构及特性分析

介绍了一种新型的具有减振缓冲作用的支重轮——间隔阻尼层式支重轮,对其性能进行了研究分析。以某型号履带式推土机为例,建立了整机及单个支重轮的随机振动模型,导出支重轮幅频响应函数。用ANSYS、Matlab软件对该结构支重轮进行分析,结果表明:间隔阻尼层式支重轮的强度能满足推土机各工况的使用要求,并可有效地缓冲推土机所受的振动。     

斗式提升机CAD系统中基础绘图功能函数的编制方法

用ＢｏｒｌａｎｄＣ＋＋开发斗式提升机ＣＡＤ系统的ＡＤＳ绘图程序时，须编制和调用与ＡｕｔｏＣＡＤ的各种命令相对应的ＡＤＳ函数。本文对这些函数的编制方法进行了研究和探索 。     

基于ADAMS/Car的车辆频率响应仿真分析

根据车辆动力学原理,介绍了二自由度车辆模型的横摆角速度频率响应,在ADAMS/car中建立车辆操纵稳定性仿真分析模型。通过对转向盘施加脉冲转角输入,使车辆产生横摆运动,研究车辆横摆角速度与转向盘转角的振幅比及相位差的变化规律,对车辆的横摆角速度频率响应特性做出分析与评价。结果表明,该车共振频率高,相位滞后角小,具有很好的频响特性。     

基于视觉传感器的车道检测算法

为了提高对环境的适应性,减少道路图像受光照、污渍的影响,提出一种基于视觉传感器的车道检测算法。首先分析光照污渍的影响,同时利用投影原理等先验知识改进区域生长法,接着分割图像并划分道路的边界区域,然后通过融合边缘检测数据得到准确的车道线特征点集合,车道检测中则采用Hough变换提取直线段来匹配道路直线模型。实验结果表明：该算法可以有效降低光照、污渍的干扰,提高了鲁棒性,准确率达97%。     

基于实际最大信号控制周期的交通流预测方法研究

引入非线性理论分析方法,在分析判定采样周期为实际最大信号控制周期（3min）的交通流数据表现出混沌特性的基础上,用基于相空间重构理论的局部预测方法进行预测,预测数据与实测数据吻合较好。     

高速公路安全行车间距的探讨

本在分析行车间距计算方法的基础上，提出了在一般气象条件下保证交通安全一般要求的基本安全间距的概念及计算公式，同时探讨了在特殊气象条件下对安全间距的影响因素及修正参数。     

冲击压路机的动力性能试验

介绍了冲击压路机主要动力性能的试验方法，对所得到的机械牵引和工作机构上外载荷的特点及变化规律，进行了分析和总结。