自制转载机拉移装置在戊_(9-10)-22020采面应用

对戊9-10-22020综采工作面主要参数做了简介,同时也对该采面所使用的综采配套设备进行介绍,根据转载机的拉移装置在使用过程中拉移困难、拉不动转载机的状况,结合现场实际自制了转载机拉移装置,应用该装置后安全可靠、使用人员少、生产效率高、检修维护便利,运转正常,效果显著。     

主斜井输送带运输系统改造技术方案

对平煤集团某矿主斜井输送带运输系统改造前后主要技术参数做了简介,同时针对输送带运输系统所存在的运输能力不足,事故多等问题进行介绍,根据该矿主斜井输送带运输系统现状结合现场实际,提出切合实际情况的技改方案,该方案经过实施后不仅将原煤产量由120万t提升到240万t,满足了原煤生产运输的需求,同时减轻了工人劳动强度,节省了大量投资、减少了施工时间。     

二维直线电机的无模型高阶滑模解耦控制

针对二维直线电机运动系统存在的非线性、多变量、不确定性以及强耦合作用对控制精度的影响，提出一种无模型高阶滑模解耦控制方法。以紧格式动态线性化无模型控制技术为基础，设计一种数据驱动滑模面并验证滑模面的渐进稳定性；利用高阶滑模控制思想设计高阶滑模控制律，对二维直线电机XY轴进行整体控制，减小位置跟踪误差，并进行稳定性和收敛性证明。采用自适应解耦控制策略，设计离散扩张状态观测器对系统两轴间耦合、未建模动态和未知外部干扰进行估计和补偿，进一步实现系统的解耦。仿真和实物实验结果表明，所提方案能够有效提高二维直线电机的位置控制精度。