基于MPU6050的双轮平衡车控制系统设计

双轮平衡车是一个高度不稳定两轮机器人,单独使用陀螺仪或者加速度计都不能提供有效而可靠的信息来保证车体的平衡.介绍了以STC12C5A60S2单片机作为核心控制器的双轮平衡车控制系统设计方案,采用MPU6050六轴传感器采集角度和角速度信号,应用卡尔曼融合滤波方式和PID控制算法,以实现双轮平衡车的平衡和简单的直立行走.     

自动售货机控制系统VHDL有限状态机实现

以VHDL语言和MAX PLUSⅡ为工具,运用VHDL有限状态机实现了自动售货机的控制系统,控制系统由投币输入信号处理模块和功能控制模块组成,并给出相应的设计原理图和VHDL源程序,通过仿真实现预定的功能.     

基于单片机的无线转速测量仪设计

测量转速的方法很多,但多数比较复杂,而无接触式转速测量仪在测量过程中无需与被测物直接接触,无机械磨损,对被测物的影响小,应用广泛。本文分析了转速测量的基本原理,提出了系统总体设计方案,以光电传感器为转速检测元件,以STC12C5410AD单片机为控制核心,通过无线接收模块,实现无线转速的测量,给出相关硬件电路及软件设计思路。     

基于CPLD的时间控制器设计

以CPLD(复杂可编程逻辑器件)为核心的时间控制器与传统时间控制器相比,具有外围电路少、集成度高、可靠性强等优点。该时间控制器的设计是以VHDL为开发工具,以MAX PLUSⅡ为软件平台,采用模块化设计。该控制器具有数字时钟功能,又有定时器功能,能方便灵活地设置开启时间和关闭时间,在路灯、广告灯箱、霓虹灯等处具有广泛的应用。文中给出了部分模块的VHDL源程序及仿真图。     

基于FPGA的LED大屏幕控制系统设计

介绍LED显示屏的工作原理,提出大屏幕LED图文显示屏控制系统MCU+FPGA的设计方案.单片机系统负责接收和存储上位机LED点阵数据,FPGA控制器完成显示数据的转换、动态扫描并驱动大屏幕LED显示屏.FPGA控制器由VHDL语言编程实现,并在QuartusⅡ中仿真测试通过.整个系统外围电路简单,易于扩展.     

智能投饵机开关电源分析与仿真

投饵机的开关电源和主负载电动机产生大量的EMI,使投饵机工作性能下降,故障率高。本文分析投饵机开关电源的EMI,采取多种抑制干扰措施,利用PSPICE仿真软件工具,合理地调整电路元件参数,通过电磁兼容设计使投饵机开关电源能够协调、有效地工作,提高了产品稳定性和抗干扰能力。