基于DSP的多自由度假手电气控制系统的研究

阐述了基于数字信号处理器(DSP)和步进电机的新型仿人型假手的电气控制系统。介绍了假手电气系统构成及其原理,该系统具有结构简单、集成度高的优点。给出了控制系统的硬件实现和软件程序的设计,并通过实验验证了假手的抓取性能。