基于骨干长度比例之运动重定目标算法

为了减轻动画制作劳动强度，提高动画制作产能以及自动产生仿真动画，提出了一种结合运动捕获器（Motion Capture)技术与逆向运动学原理的用于完成关节动画中实时运动重定目标（Motion Retargeting)的新算法，该算法的主要概念是首先根据“原动者”与“标的者”之身材比例，推算出、标的者”末端效应器之定位，然后再利用逆向运动学之算法求得“标的者”各关节之旋转角度，因为该算法充分地利用了捕获器所纪录的“原动者”运动信息的密集重复性，而且所设计之定位法则能满足原运动对未端效应器之约束，所以该方法能展现出与原运动十分相似的动画，同时不违背原设定之约束，实验数据也展示，并说明了该算法之效能与优点。