C8051F单片机在盾构机导向系统中的应用

使用单片机C8051F340设计了一款盾构机自动导向系统,该系统基于盾构机对隧道挖掘的偏差精度需求,运用Mod-bus通讯协议,实现对盾构机状态的精确测试以及对其预期路线的精确导航。还介绍了该系统的总体软硬件设计方案和测试结果,并对C8051F340单片机进行了简单的介绍。     

浅谈对PPS导向系统的改进

简单介绍了德国PPS导向系统的组成,原理以及在TBM掘进中的功能,根据PPS运行中的一些问题,介绍了对PPS系统的几个改进点,通过改进措施,提高了系统的抗干扰能力和系统的灵敏度.保证盾构机掘进方向的准确性.     

基于行列式比的阶次和参数同步递推辨识算法

针对输出误差模型,结合辅助模型的思想对原有阶次辨识和参数估计的方法进行融合和扩展,推导出基于辅助模型的行列式比定阶法,同时得出模型的阶次和参数,不仅减少了辨识过程的计算量,也节约了辨识时间。考虑到原有行列式比定阶法可能存在的不准确性,提出了一种系统模型的确认方法,增强了阶次辨识能力。仿真实验也充分表明,对行列式比定阶法的扩展不仅可以准确地辨识出系统的阶次,得出的参数估计值也有较高的精度。     

基于残差方差的系统阶次和参数辨识算法

系统辨识的研究一般是将系统的阶次辨识和参数估计分开的,但实际应用过程中这两个问题又是紧密相关的。有的模型阶次辨识过程是伴随着模型的参数估计,因此可以对这类阶次辨识方法同参数估计的方法进行融合和扩展。针对输出误差系统,借助辅助模型推导出基于残差方差递推算法,利用该算法辨识出了模型的阶次和参数,减少了传统系统辨识过程的计算量和辨识时间。     

基于DSP的望远镜液压控制系统

依靠液压系统支撑的天文望远镜在正常工作过程中往往要求其油(液)压保持在某一稳定值。为此,设计了基于DSP的液压模糊控制系统。该系统采用TMS320F2812 DSP芯片作为微处理器,控制相应的外围电机驱动电路;利用传感器测得的油压信号与目标值之间的偏差,经模糊控制器计算处理后输出相应占空比的PWM波形,从而调节油泵电机的运行频率,以实现液压系统油压的稳定。现场运行结果表明,该系统可以有效消除外界环境因素的干扰,保证了油压的稳定。