微型足球机器人行为产生方法与实现

将整个赛场划分成10个区域,分析了机器人在活动区域的基本行为,确定了不同情况下的有利目标点和反应条件,建立了机器人行为触发机制。该行为产生方法将角色分配和行为产生相结合,使场上每个机器人随时都有明确的目标和行为,结构层次分明,实时性强,便于升级。     

压缩天然气气瓶的焊接工艺

主要叙述了车用压缩天然气气瓶的国内外发展状况,并重点陈述了金属-复合材料气瓶的结构形式、试验研究过程、关键工艺、优点等.通过该项技术研究证明有焊缝的金属内胆同样可以满足天然气气瓶的性能要求.     

我国工业机器人产业

国内工业机器人产业的发展 自从20世纪60年代初人类制造出第一台工业机器人以后,机器人就显示出了极强的生命力。经过四十年的迅速发展,在工业发达国家中,工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等诸多领域中。作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段,工业机器人已经成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。     

我国工业机器人产业发展的现状调研报告

1 国内工业机器人产业的发展 自从20世纪60年代初人类制造出第一台工业机器人以后,机器人就显示出了极强的生命力.经过四十年的迅速发展,在工业发达国家中,工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等诸多领域中.作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段,工业机器人已经成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志.     

基于快速彩色空间变换的足球机器人目标搜索

采用了一种将颜色信息从RGB空间映射到HSI空间的快速变换方法，在结合足球机器人视觉特点的基础上加以改进，并以此为依据采用建立颜色索引表与动态网格扫描相结合的搜索方法确定场上目标，进一步提高了足球机器人视觉系统的实时性．     

悬索屋盖结构抗风动力性能的风洞实验研究

本文根据所推导的悬索屋盖结构气弹模型相似条件,对悬索屋盖结构在风荷载作用下的动力性能进行了气弹模型风洞实验。研究了各种结构参数对其气动性能的影响。给出了结构位移随风速变化的曲线。     

椭园形双曲抛物面鞍形壳体屋面风压分布系数的实验研究

本文通过模型风洞实验,对椭园形双曲抛物面鞍形壳体屋面的风压分布系数进行了研究。实验是在模拟大气边界层风洞中进行的。根据不同风向作用下屋面风压的实测分布规律,给出了最大风压系数和整个屋面的平均风压系数。在所研究的矢跨比范围内,最大风压系数C_(pm)=-206q,最大平均风压系数(绝对值)(?)_p=-0.82q(q为速压)。实验结果表明,风向对屋面风压分布起着最为重要的作用。     

一种改进的足球机器人射门算法

提出一种改进的射门算法.通过路径规划,使得机器人沿着平滑的轨迹将位姿调整到射门状态,然后,根据位姿变化最小的原则,从对方门线的坐标点中选择射门目标点,以圆弧路径完成射门过程.试验表明,算法可以提高射门成功率.     

一种新型针灸机器人

针灸是我们祖国传统医学的重要组成部分,具有适应症广、疗效明显、操作方便、经济安全等优点,千百年来为中华民族防病治病起了重大作用.为了满足新形势下治病救人的需要,现将设计出一款新型针灸机器人,以达到名老中医师远程遥操作针灸施治的目的.     

拖拉机传动箱体的检测

传动箱体是拖拉机的关键零件之一,其尺寸和形位误差的检测项次多,如无专用检具而借助检验平板进行检测,则要多次翻转工件进行找正。这样,检测效率低,劳动强度大,不适应大批量生产的要求。图1为传动箱体简图。