Z—80C挡机与TP801单板机联机构成Z—80软件开发系统

<正> TP801单板机具有结构简单、价格低廉、性能稳定、可靠性高等优点,目前在我国已经得到比较广泛的应用。但它使用的是机器语言,也就是说,在编程序时,必须将程序代真为机器码,由键盘输入,然后才能进行调试及运行。代真和输入是一项非常艰苦     

Z-80C与TP801单板机联机构成Z-80软件开发系统

TP801单板机使用的是机器语言。编程困难,为此我们将Z-80C机和TP801单板机进行了联机,修改了C机的CDOS操作系统,增加了两条内部命令,在TP801单板机上,增加了一片EPROM,从而使得信息可在C机与     

高精度SPWM脉宽实时算法与脉宽控制技术

本文介绍一个为异步电机矢量控制调速系统而研制的 GTR-SPWM 逆变器。对实时计算 SPWM 脉宽的对称规则采样法进行了改进,得到了称之为改进型对称规则采样法的新算法。同时还讨论了软、硬件结合的SPWM 脉宽控制方法。最后给出了逆变装置的实验结果。     

智能型电网谐波监视分析及保护一体化装置

介绍了一种智能型电网谐波监视、分析、保护一体化装置,详细描述了该装置的硬件结构和软件模块,并提出了在硬件设计和软件开发中所运用的关键技术和技巧,如FFT计算方法及技巧、专家预测控制方法实现故障录波、三维图投影技术等,最后介绍了综合运用各种技术后系统所实现的主要功能。该装置已在某变电站挂网试运行,运行结果表明其监视、分析、自动记录电网运行谐波参数准确、可靠、精度高,为确保电力系统安全运行起到了重要作用。     

CS－1双臂工业机器人及其控制

一种用于高温、有毒环境下代替人工操作的ＣＳ－１双臂机器人已研制成功，成为铍铜合金生产自动线的主要组成部分．本文介绍了其机械结构及几何参数，对其运动学参数及轨迹规划作了分析，研究了其动力学特性及控制策略，对其先进的交流伺服驱动装置及分级计算机控制系统、颇具特色的机器人语言也作了论述，最后总结了调试运行结果。