基于神经网络的机器人的逆运动学分析

文章提出了基于BP神经网络算法的机器人逆运动学的求解方法,给出了基于神经网络的机器人逆运动学求解的具体步骤和设计神经网络的相关注意事项.通过时KLD-600六自由度机器人仿真表明该算法简单可靠.     

雷电监测系统中的双CPU数据采集技术

介绍了一种由ARM核心处理器AT91RM9200和DSP处理器TMS320C5502构成的、用于雷电波监测的双CPU数据采集系统的设计方案和工作原理,同时给出了系统中程序FLASH模块、ADC模块和CPLD模块的芯片选型和电路设计方法,最后给出了实时多任务操作系统的选取和应用方法。     

基于单目视觉的机器人逆运动学分析

本文介绍了一种通过单目视觉测量,实现机器人的自主定位的数学方法.利用运动学建模确立了目标从图像到实际工作空间的映射关系,得到目标的实际位置和姿态,并利用三点法对KLD-600机器人进行逆运动学求解.实验表明,该方法操作简单,计算准确,运算速度快.