运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人自动上箭模块控制系统的设计与实验

针对运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人的自动上箭问题,设计了自动上箭模块控制系统.该系统通过图像处理算法为平面内的自主导引定位提供视觉信息,并通过力伺服算法辅助自动上箭平稳完成.大量模拟实验以及与真实火箭的对接实验,验证了该控制系统的可靠性及稳定性.     

运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人本体设计

为提高火箭发射中燃料加注系统的可靠性和安全性,设计了一种用于火箭推进剂加注时自动对接和脱 离的机器人本体结构．应用ADAMS 对其进行了运动学和动力学仿真分析,得到了在给定输入下加泄连接器的仿真 输出曲线．通过分析验证了机构设计的合理性和实用性．     

火箭加注自动对接与脱离机器人有限元分析

针对目前我国人工加注火箭燃料的现状,设计出一种火箭加注自动对接与脱离机器人本体结构。利用Pro/E建立机器人的三维实体模型,将模型简化后导入有限元软件ANSYS中进行强度分析,得到了其应力云图,通过分析验证了机构设计的可靠性和合理性。     

偏二甲肼自氧化产物的气质联用分析

本文应用GC/MS系统对黄色偏二甲肼进行了分析,实验合成了亚硝基二甲胺、四甲基四氮烯,从而确定了偏二甲肼发黄变质的主要产物,并推测偏二甲肼的自氧化机理。     

推进剂加注自动对接与脱离机器人技术现状与发展趋势研究

文中简要介绍了国内外在推进剂加注过程中自动对接与脱离技术的研究现状,重点阐述俄罗斯的＂架栖＂和美国的＂箭栖＂自动对接技术方面的特点与研发实用状况,归纳分析了形成这种技术的决定性因素,并对运载火箭＂架栖＂和＂箭栖＂自动对接技术的优缺点进行了分析和思考。综合国内外研究现状,结合我国火箭箭体结构,引出我国火箭加注＂两栖综合＂对接技术的设想,并展望了我国自动对接技术研究发展趋势。     

空间信息网络对抗效能评估指标体系研究

定义了空间信息网络对抗综合效能评估概念,提出了建立空间信息网络对抗效能评估指标的原则和方法,给出了可信实用的评估指标体系,为空间信息网络对抗效能综合评估奠定基础。     

推进剂加注自动对接与脱离机器人技术现状和发展趋势研究

文章简要介绍了国内外对加注过程中自动对接与脱离技术的研究现状,重点阐述俄罗斯的“架栖”和美国的“箭栖”自动对接技术方面的特点与研发实用状况,归纳分析了形成这种技术的决定性因素,并对运载火箭“架栖”和“箭栖”自动对接技术的优缺点进行了思考。综合国内外研究现状,结合我国火箭箭体结构,引出我国火箭加注“两栖综合”对接技术的设想,并展望了我国自动对接技术研究发展趋势。     

钢龙骨承重体系清水砖装饰墙施工技术

华为松山湖终端项目一期外墙装饰工程中,通过在砖幕墙龙骨体系中设置通长横向支撑角钢解决了砖砌体的高厚比问题;在水平缝中设置不锈钢水平约束网与不锈钢水平拉结件,解决了强风压作用下清水砖装饰墙的结构安全问题;通过清水砖装饰墙与结构外墙间形成的空气夹层,满足了建筑节能的要求;在底部设多道防水构造,减少了清水砖装饰墙泛碱与结构外墙渗水现象.应用现代施工技术完成的钢龙骨承重体系清水砖装饰墙,还原了欧式古典建筑的砌筑风格,保证了在强台风下的结构稳定,满足了对空间及节能等方面的要求.