采用Smith预估器模型的时滞系统自适应控制

在实际生产控制系统中时滞现象相当普遍,而传统的PID控制方法对时滞系统的控制很难达到满意的效果且易引起系统的不稳定.Smith预估器是一种广泛应用于时滞系统闭环控制的有效方法,但存在预估器模型和被控对象参数不匹配时系统控制特性的劣化甚至发生振荡发散的问题.本文提出了一种基于李雅普诺夫稳定性理论,用于改善Smith预估器参数失配时控制特性的模型参考自适应控制方法,阐述了其基本原理并推导了1阶系统的自适应律,然后通过数值仿真计算进行了验证.理论分析推导和仿真计算结果表明,Smith预估器和自适应控制方法的结合明显改善了对时滞系统的控制性能,防止了系统的不稳定性,因而在一定程度上解决了Smith预估器存在的上述问题,取得了较好的效果,有望在实际的时滞系统和设备的过程控制中得到广泛的应用.     

氢原子径向矩阵元的通项表达式

据量子力学的氢原子理论，推导出了氢原子径向矩阵元（ｎ，ｌ／ｒ＾ｓ／ｎ‘，ｌ’）的通项表达式，拓宽了该矩阵元的条件范围，     

佛山城发中心结构设计北大核心CSCD

佛山城发中心结构高度为189.0m,塔楼为采用双向密肋楼盖的曲折柱大跨度框架-核心筒结构。基于广东省标准《高层建筑混凝土结构技术规程》(DBJ/T 15-92—2021),塔楼采用设防烈度进行结构抗震设计。分析验证了大跨度外框架的抗侧力性能,根据改进叠加法对钢骨混凝土梁的抗扭承载力进行了设计。建立了关键节点的有限元模型并进行分析,研究了外凸转折层楼板的抗拉抗裂性能。通过设置暗梁前后的结构模型的对比,验证了双向密肋楼盖不配置暗梁的合理性。结果表明,结构及构件满足抗震性能化设计目标,结构体系合理可靠。