鞋楦数字化加工系统的研究与开发

本系统利用接触式模拟测头，将鞋楦表面轮廓数字化，实现大批量快速制造；利用数码相机和计算机图形处理技术获得脚部关键尺寸，实现小批量敏捷制造。     

Design of a Miniature Autonomous Surveillance Robot

The small size of miniature robots poses great challenges for the mechanical and deetrieal design and the implementation of autonomous capabilities.In this paper,the mechanical and electrical design for a twowheeled cylindrical miniature autonomous robot ("BMS-1",BIT MicroScout-1) is presented and some autonomous capabilities are implemented by multiple sensors and some arithmetic models.Several experimental results show that BMS-1 is useful for surveillance in confined spaces and suitable for large-scale surveillance due to some autonomous capabilities.     

微小型自主侦察机器人控制系统设计

狭窄区域侦察和大面积探测在军用和民用领域都有着较大的应用需求.这使得微小型自主机器人成为了研究热点之一.然而,体积和重量的限制导致微小型机器人运算能力、通信能力和传感能力十分有限.因此.微小型自主侦察机器人控制系统的设计成为难题.在微小型自主侦察机器人BMS-1中.通过配置不同传感器和采用适当的控制算法.实现了避障和寻找并躲避在隐蔽处等基本自主行为,最后进行了实验测试和得出了相关结论,提出了本文的创新所在.     

复杂背景下基于深度卷积神经网络的森林火灾识别

针对森林火灾的特点,提出并设计一种基于深度学习的森林火灾图像识别方法。通过实验,给出用于复杂背景下森林火灾识别的深度卷积神经网络结构,并对该结构进行训练和测试。并且,针对小样本林火识别存在识别率低的问题,提出一种参数替换方法。结果表明,该方法具备较高的正确率,正确率达到98%。同时网络可自动提取特征,无需对输入图像进行复杂预处理,克服了传统算法许多固有的缺点,将其应用在森林火灾识别领域取得了很好的效果。     

仿人机器人国内外研究动态

重点介绍了日本仿人机器人的最新研究成果和研究方向，以及国内仿人机器人的研究现状。日本的大学和科研机构主要的研究成果有实用性仿人机器人ASIMO和娱乐机器人QRIO，其研究方向是如何避障和灵活运动，及如何与人协作和表达情绪。国内一些知名大学在实用性仿人机器人的研究上取得了进展，但其在关键技术的研究上与日本尚存在差距。     

同步造型技术在工程图学教学中的应用研究

同步造型技术是一种新兴的三维造型技术,论文研究了如何将该技术应用于制图教学。通过分析同步造型技术与工程图学的相关内容,得到该技术在制图教学中的应用方式与方法。结果表明:同步造型的方向盘技术是一种非常灵活的造型工具,可用于截交线及切割体的造型与编辑,也可用于基本特征与表面的平移旋转。利用同步技术草图区域识别,造型更加灵活,对于读图—造型—投影教学与练习,可以显著提高学生的学习兴趣。     

同步造型技术在工程图学教学中的应用研究

同步造型技术是一种新兴的三维造型技术,论文研究了如何将该技术应用 于制图教学。通过分析同步造型技术与工程图学的相关内容,得到该技术在制图教学中的应 用方式与方法。结果表明：同步造型的方向盘技术是一种非常灵活的造型工具,可用于截交 线及切割体的造型与编辑,也可用于基本特征与表面的平移旋转。利用同步技术草图区域识 别,造型更加灵活,对于读图—造型—投影教学与练习,可以显著提高学生的学习兴趣。