单磁悬浮系统的纵向解耦控制研究

磁悬浮系统是复杂的强耦合系统,研究中未充分考虑轨道的弹性形变,会造成磁浮列车和轨道之间产生耦合振动的现象,而考虑这一因素对系统的影响无疑增加了研究的难度;为了便于问题的求解,采用非线性系统理论解耦的方法,对单电磁铁悬浮系统进行纵向解耦控制,并对解耦后的子系统进行极点配置使其满足要求的性能指标;仿真结果表明该方法有效地使复杂问题简单化,并且能够实现系统的全局稳定和良好的动态性能.     

基于粒子滤波的陀螺随机漂移预测模型研究

陀螺随机漂移是弱的非平稳非线性信号,传统的线性化参数估计方法会导致模型参数不精确。提出采用粒子滤波的方法对陀螺随机漂移时间序列AR模型进行滤波处理,试验结果表明:粒子滤波不仅消除了非线性对陀螺漂移的影响还克服了AR模型的参数估计误差。与UKF滤波方法相比,粒子滤波的随机量不受高斯分布的限制而且滤波结果可以达到或超过UKF。     

基于SVM的室外场景图像的景物识别

关于图像识别优化问题,针对在图像的处理中颜色、纹理等单一特征不能全面描述图像的问题,为了精确识别目标图像,提出一种颜色特征和纹理特征相结合的方法.采用基于RGB空间的颜色直方图和基于多通道Gabor滤波器分别对颜色特征和纹理特征进行提取,并对颜色与纹理特征进行外部归一化得到组合特征,并应用支持向量机法(SVM)对组合特征样本训练分类.实验结果表明,改进方法可以克服用单一特征分析图像的片面性,同时提取了理想的图像结构和光谱特性,可以在图像目标的识别和分类中取得较好的效果.