微型嵌入式系统故障诊断方法综述

随着物联网和大数据的高速发展,微型嵌入式系统已经广泛应用于外卖、共享单车、运输、快递和智能家居等行业之中,现有的故障诊断研究主要集中在传统嵌入式系统上,因此针对微型嵌入式系统故障诊断文献相对较少。针对上述问题和结合该系统的特点(有限计算能力和存储空间的),提出了一类适合微型嵌入式系统故障诊断方法分类方法,将其分为两大类,即本地故障诊断方法和远程故障诊断方法。接着讲述了微型嵌入式系统故障诊断方法核心思想,总结出了各方法在微型嵌入式系统上运用的优缺点和应该注意的问题,最后讨论了微型嵌入式系统故障诊断亟待解决的问题。     

多智能体聚集问题研究综述

多智能体聚集在分布式协调控制领域具有广阔的应用前景,近年来受到持续关注并且研究成果颇丰。首先梳理了多智能体聚集问题中涉及的理论基础与框架;接着综述了近几年多智能体聚集问题主要研究成果,重点从保持拓扑连通性和提升抗干扰性以及受资源限制两个方面介绍多智能体聚集问题研究进展,并对其中主流控制方法深入阐述;归纳总结了多智能体聚集协议优化在降低系统功耗和提升收敛速度方面的研究成果;最后,提出多智能体聚集问题若干未来的研究方向。     

基于SDG的集群打印系统故障智能诊断研究

随着网络购物的发展, 订单打印需求增大, 集群打印系统能够有效地提高效率。但集群系统需要较高的鲁棒性和可靠性, 因此订单监控和处理打印设备故障成为集群打印系统的核心问题。通过将具有实时监控节点数据和揭示故障传播路径特点的符号有向图(Signed Directed Graph, SDG)技术应用到集群打印系统, 建立了集群打印系统故障诊断推理规则, 并形成“If-Then”形式的诊断规则库。此外, 构建了订单全生命追踪模型, 结合诊断规则库对故障任务进行识别和管理, 实现了集群打印系统的故障任务转移和自恢复。