构建RTW下的嵌入式系统开发环境

一般单片机应用系统的产品开发采用的是自下而上的过程,即根据应用的需求,选择相应的从器件进行系统的硬件设计、制作、调试到软件功能实现函数.在系统设计过程中,开发人员首先必须对特定硬件有较深入的了解,再总结出可以使用的方案.     

uIP TCP/IP协议分析及其在嵌入式系统中的应用

介绍了将uIP协议嵌入到一种增强型单片机P89V51RD2中，实现将嵌入式系统接入网络中的应用。重点介绍了uIP的功能特性、体系结构和相关接口并借助于网卡芯片RTL8019AS实现单片机在Internet上的Web Server。远端用户可以通过Internet浏览Web Sever上的网页。     

基于TCP/IP的单片机软件远程升级

为解决单片机系统中软件远程升级难的问题,设计一种基于TCP/IP的单片机远程升级方案.该方案采用P89V51RD2单片机,实现了一个简易的TCP传输协议;利用其IAP功能,通过超级终端的TCP/IP(Winsock),将更新的HEX文件烧写至远程单片机系统中完成软件升级.     

一种简易的基于矩形靶标的相机定位方法

针对交通视频监控的双目视觉相机定位问题,使用相机成像的仿射原理和光学透镜成像原理,建立相机像点与原像之间的非线性数学模型。采用外公切线法确定圆心的像,由光学成像几何关系得到非线性等式模型,应用MATLAB求解模型。从误差分析中得出模型相对误差小于0．16％,精度较高。模型建立后,整个标定过程不需要人工干预,可以自动进行标定,实用性好。     

基于ADuC812的电源监控系统

基于ADuC812的电源监控系统,分为信号检测和放大处理、A/D转换、键盘输入和显示、报警保护、通信和单片机系统模块等部分.主程序完成对系统的总体调度和功能的管理.数据显示、键盘输入、电压电流采样及通信则放入相应中断处理程序.系统采取电源与被测源隔离、合理布线、加防护壳等多种措施并用以抗干扰.     

uIP TCP/IP协议分析及其在嵌入式系统中的应用

介绍了将uIP协议嵌入到一种增强型单片机P89V51RD2中,实现将嵌入式系统接入网络中的应用。重点介绍了uIP的功能特性、体系结构和相关接口并借助于网卡芯片RTL8019AS实现单片机在Internet上的Web Server。远端用户可以通过Internet浏览Web Sever上的网页。     

基于深度学习的多视图立体重建方法综述

多视图立体重建（Multi-view stereo Reconstruction,MVS Reconstruction）的目标是根据一组已知摄像机参数的多视角图像来重建场景的三维模型,是近年来三维重建的一类主流方法。本文针对最新的近百个基于深度学习的MVS方法做了较为系统的算法评估对比。首先,对现有的基于监督学习的MVS方法,按照特征提取、代价体构建、代价体正则化和深度回归的重建流程对各算法进行梳理,重点对代价体构建和正则化这两阶段的改进策略进行归纳总结,对于无监督的MVS方法,主要分析各算法损失项的设计,并按照其训练方式进行分类;其次,总结了MVS方法常用的实验数据集及其对应的性能评价指标,进一步研究特征金字塔结构、注意力机制、由粗到精等策略的引入对MVS网络性能的影响;此外,介绍了MVS方法的具体应用场景,包括数字孪生、自动驾驶、机器人技术、遗产保护、生物科学等领域;最后,提出关于MVS改进方向的建议,并对多视图三维重建未来的技术难点与研究方向进行探讨。     

制动器试验台的控制方法分析

制动器试验台的控制方法研究是汽车制造行业的一个传统问题.从试验台的工作原理出发,根据能量守恒和动量守恒原理,建立数学模型.针对系统的未知性和不确定性,采用最优控制方法,得到电机各时段的瞬时电流.通过Matlab软件仿真,能量相对误差小于5%.     

理工类院校数学建模创新教育模式的探索与实践

针对理工类院校学生的学习现状,以数学建模类课程教学和方法的改革为研究对象,结合第一、第二课堂建设,探索了一条课堂教学与课外实践结合、基础与专业结合、专业与应用结合的教学模式,极大程度提高学生的综合素质,切实为社会培养高素质的创新人才。经过十余年的实践表明,该教改和实践对促进学生数学学习兴趣、提高学生数学素养和专业能力具有明显作用。     

基于RTLinux和MATLAB/RTW的实时仿真系统开发

通过MATLAB的RTW功能将仿真模型快速生成基于ARM的应用程序，并将应用程序远程下载到目标机上，实现了系统的快速开发和下载．