计算机控制系统中采样周期的选择

提出在连续域一离散化设计方法中利用系统的相位袷量确定采样周期的最大值的方法。该方法具有一定应用价值。     

采样信号的频谱

本文指出采样信号的频谱等于零,并分析了采样点上的连续函数。     

数字控制系统中的采样周期和数字滤波

文章给出按相位裕量确定采样周期使其动态过程的衰减度为1/4,并且提出了用闭环系统时间常数选择非振荡系统的采样周期和用闭环系统特征方程的根的虚部选择衰减振荡系统的采样周期.用线性迭加原理分析了均值滤波对动态过程的影响,并提出如何选择有均值滤波的控制系统的采样周期.     

开关式PID的原理与应用

本文提出了开关式PID的控制律.并给出了给定值作大幅度变化下的算法以及用微机实现该算法的程序流程。     

一类动态规划问题的解法与算法

本文给出了终止段未知的离散动态规划问题的解法和算法,并且结合经济问题实例阐述了这类问题的实际应用以及解法.     

微机控制步进电动机运行参数的计算

1 引言微机对步进电动机的速度进行控制实质上是软件控制方式。它具有经济、简单、灵活及容易实现等优点,这些是采用硬件控制无法比拟的。应用微机实现步进电动机的速度     

数字控制系统的线性问题

本文阐述了连续线性系统可以离散化为数字线性系统，零阶保持器起了重要的作用。本文提出了带死区控制系统的改进方法，并且指出它和复式控制系统都是线性系统。     

数字PID算法中的微分饱和与积分饱和问题

本文定义了积分饱和与比例微分饱和,提出了位置式和增量式等价、比例微分饱和的影响和消除比例微分饱和影响等概念.     

一类动态规划问题的解法与算法

本文给出了终止段未知的离散动态规划问题的解法和算法，并且结合经济问题的实际应用以及解法。