单自由度转动式对心机械夹持器

近年来许多学者提出了各种新型的机械夹持器,对心夹持器就是其中的一种.现有的对心机械夹持器的主要缺点是结构复杂,设计麻烦,加工困难,夹持范围小.本文提出一种新的结构简单,制造容易,使用方便,夹持范围大,对心夹持精度高,能对心夹持各种圆柱体的转动式机械夹持器.这种夹持器是根据同心圆在同一圆心角下的不同圆上的弦相互平行的几何关系和平行四杆机械的运动特点设计的.夹持器的每侧是由摇杆滑块机构外接平行四杆机构组成的.     

跟刀架自润滑改装

车床使用跟刀架车削工件时,跟刀架爪脚润滑不良是个麻烦问题。通过实践,在C620机床跟刀架的基础上进行了简单的改装,使跟刀架爪脚得到明显的润滑均匀、省力、节油和提高工效等良好效果。具体改装方法(见附图):先把跟刀架上边的一个爪脚全部卸下来,再分解成零件,将螺杆3用钻头钻空,末端孔要小一些。孔内塞一些毛线6以免润滑油流得太快。再将螺杆上的手把2改成如图所示形状并掏空,上面装一有机玻璃盖1,盖上打一个φ6左右加油孔。将爪脚7末端钻两个与机床纵向一致的φ2     

新型三指灵巧机械手的研究

介绍了新型三指灵巧机械手,包括研究背景、研究成果以及三指灵巧机械手的各组成部分。详细介绍了灵巧机械手的机械配置,并根据最优抓持的力学理论分析了手的机构配置原理;对新型三指灵巧机械手的驱动原理以及驱动系统的创新和独特之处进行了分析说明;对控制系统的硬件包括轴运动控制器、数据采集板以及功率放大板都从构成到工作原理进行了详细介绍并给出了原理图。对控制系统软件以及控制算法进行了详细说明。