MEMS三轴数字陀螺仪标定方法研究

MEMS陀螺仪作为低成本惯性测量单元在物体姿态监测与导航控制中有着广泛应用.根据三轴数字陀螺仪的数学模型,设计了三轴数字陀螺仪的标定实验,介绍了数学模型中陀螺仪标度因数、安装误差系数以及零偏移值的计算与处理方法.理论分析与实验结果表明:该标定方法原理简单、易于实现,且标定结果精度高,标定后的解算矩阵可为后续姿态解算和导航控制提供较为准确的量测数据,同时,该标定过程和数据处理方法对MEMS三轴数字陀螺仪的标定具有一定的参考价值.     

平班水电站电磁干扰计算分析

对水电站电磁干扰源的产生和影响进行详细阐述,具体针对平班水电站的情况进行电磁场干扰的分析。以416m高程的继电保护屏室一中控室为例,进行了详细的计算和分析,提出了合理的改进建议,并计算了改进结果一最后提出水电站电磁干扰的一般性结论和防范措施。     

一种测量牙动度仪器的设计与制作

本文主要阐述一种测量牙齿松动度仪器的工作原理、构造和使用方法。本装置以 5 1单片机和NSWDC— 3L型位移传感器为主要部件 ,通过对采集量软件滤波处理 ,实现对牙动位移的直接测量     

一种无功补偿装置设计与仿真

通过建立一个不含滤波电容的电感负载交直交换流电路,利用输出滞后系统电压1/4工频周期的SPWM控制方法,使电感负载与系统感性负载发生能量交换,达到电感代替电容补偿系统感性无功的效果。并通过Y/△三相变压器连接3个配合工作的单相补偿电路,消去单相补偿电路中较大的3次谐波,使三相补偿电路不含低次谐波。基于该原理,提出一种在电力系统无功补偿中利用电感代替功率电容的控制方法,并研究该无功补偿装置的参数设计。有利于无功补偿器容量和电压的提升,减少由功率电容带来的冲击电流,提高了工作可靠性和降低了设备成本。用仿真软件建立算例电路检验补偿效果,并论证了补偿方法。     

一种高精度激光牙齿松动位移测量仪的研制

首先简要介绍目前测量牙齿松动位移的主要方法,并分析了各自的特点和造成误差的主要原因。着重阐述了采用双激 光位移传感器检测牙齿相对位移装置的检测原理、设计方案以及相关性能指标。采用附带压力传感器的探杆配合操作,可为 有关牙动度的医学研究和临床提供较精确的变力下牙齿松动位移测量数据。     

乐滩水电站感应工频磁场干扰计算及分析

对水电站电磁干扰源的产生和影响进行详细阐述，并描述了具体的计算方法，针对乐滩水电站的具体情况进行电磁场干扰的分析，并以下游副厂房102．50m高程中央控制室、计算机室、继电保护屏室为例，进行了详细的计算和分析，最后提出水电站电磁干扰的一般性结论和防范措施。     

基于DSP的中性点不接地系统接地故障支路判别

提出一种新的基于DSP的识别中性点不接地系统发生接地故障时,接地支路的识别方法。利用DSP的高速运算能力对零序电压、零序电流等小信号进行交流采样和差分数字滤波,提取故障分量,消除正常运行时零序电压、电流互感器不平衡输出的影响,并进行综合分析,准确地判别出接地故障支路。     

连翘叶提取物抑菌作用以及稳定性研究

对连翘叶提取物(Forsythia Suspensa leaves extract,FSLE)抑菌性能进行研究,同时以大肠杆菌、枯草芽孢杆菌和金黄色葡萄球菌为指示菌研究FSLE抑菌成分的稳定性.结果表明:FSLE的抑菌活性具有良好的热稳定性;在中性和弱酸性环境中FSLE抑菌活性较强;在大于30min紫外线照射对FSLE抑制枯草芽孢杆菌和金黄色葡萄球菌活性有一定影响;H2O2对FSLE抑菌活性影响较大;金属离子Na+、K+对FSLE抑菌性能影响不大,Ca2+、Cu2+、Fe3+有增强FSLE抑菌能力作用.     

计及机组控制特性的稳态控制潮流的降维算法

给出了稳态控制潮流修正方程及其雅可比矩阵,并对修正方程采用降维算法,使降维后的修正方程系数矩阵具有与常规潮流雅可比矩阵相同的维数.该算法在方便编程的同时,减少了计算量和对计算机内存的占用量.     

一维光学位置传感器融合的非接触多自由度位姿测量系统

为实现机器人末端位姿多自由度实时测量反馈,融合一维光学位置传感器（Position Sensitive Detector,PSD）建立了平面3自由度非接触测量系统,对其测量原理,信号处理电路,环境光干扰去除和非线性标定算法等进行研究。根据PSD传感器测量特性和平面3自由度测量要求设计了4-PSD测量系统,并建立测量系统数学模型。研究了PSD传感器的信号处理电路,通过运放和除法器实现了单个PSD的信号处理,结合单片机与A/DC采样电路,实现了上位机的高频率信号采集。对4-PSD测量系统进行预实验,为消除环境光干扰,通过激光调制和数字滤波等方法进行验证。最后,通过激光位移传感器标定4-PSD测量系统,介绍了4-PSD的标定步骤（原点、转角、长度和二阶非线性标定）,测定了系统标定后的误差分布。该测量系统具有较高的测量频率（50 Hz）。标定实验结果表明：标定后的4-PSD测量系统在70mm×70 mm内,测量精度平均为0.49 mm,比标定前降低了90%的误差,能满足大部分高速、高精度机器人末端的非接触式实时测量反馈需求。