多核嵌入式实时操作系统的分区间通信机制

为了解决多核嵌入式实时操作系统在不同分区间进行通信的问题,介绍了一种基于多核嵌入式实时操作系统的分区间通信机制。在该机制下,分区通过消息、端口和通道与同一模块中的另一个分区进行通信,或与其他模块中的分区进行通信,或与模块外的设备进行通信。分区利用端口与通道发送消息,根据通信目的不同,选择采样模式或队列模式将消息从源端口发送至目的端口,分区应用从对应的目的端口读取消息。该机制的可靠性和有效性在某多核嵌入式实时操作系统中得到了验证。     

基于嵌入式操作系统的健康监控机制设计与实现

针对嵌入式操作系统故障报告等问题，介绍了一种基于嵌入式操作系统的分级健康监控处理机制。该机制将嵌入式操作系统的故障等级主要分为进程级、模块级和直接处理级，将故障或系统警告以健康监控事件的形式通过消息队列传递到相应等级的处理进程中，并根据健康监控配置表选择相应的故障处理程序以实现故障处理。该机制在某嵌入式操作系统中验证了该健康监控机制的有效性和可靠性。