基于包围盒和空间分解的碰撞检测算法

文中提出一种基于包围盒和空间分解的碰撞检测算法,用以解决软体的碰撞检测。算法使用AABB包围盒做初步检测,确定可能发生碰撞的物体。再根据包围盒的重叠情况缩小可能发生碰撞的区域,利用哈希表作为数据储存结构进行空间分解,将物体包围盒重叠区域的基本几何元素的空间网格映射到哈希表中,将碰撞区域缩小到基本几何元素,最后用基元碰撞检测找出具体碰撞点。由于前期AABB包围盒的处理减少了空间分解阶段需要映射的基本几何元素数量,该算法具有较高的运算速度。     

基于RCFile的无线传感器网络数据存储策略研究

随着无线传感器网络技术的发展,其应用价值遍布环境监测、工农业、抢险救灾、军事国防、生物医疗等许多领域.由于无线传感器网络特征与节点特点,其数据存储与查询策略研究成为热点.对已有的数据存储策略进行了详细介绍与研究,并分析它们的优缺点;其次结合大数据中一种高效的数据存储结构——RCFile,并将其应用到传感器网络的数据存储中,结合行列存储的优势,改变数据存储结构,提出了一种基于RCFile的无线传感器数据存储算法(Wireless sensor network Data Storage based on RCFile,WDSR),并给出了仿真结果分析.仿真结果表明,提出的算法在低能耗、高效率方面存在一定优势.最后指出了无线传感器网络数据存储算法的发展方向.     

单氟取代苯基二苯乙炔基异硫氰酸酯的合成与液晶性质研究

为了满足液晶光学器件快速响应的要求,采用有机合成方法获得了6种单氟取代苯基二苯乙炔基异硫氰酸酯类液晶化合物。首先用IR和1HNMR对6种单氟取代液晶化合物的结构进行了表征,其次通过差热分析对其相变温度进行了测试,利用液晶综合参数测试仪对其液晶性能进行了研究。红外和核磁图谱表明合成的化合物即为目标化合物;差热分析获知这些化合物90℃左右进入液晶相,并且氟取代位置在与异硫氰酸酯基相连苯环的2号位置时有相对较低的熔点,最低的熔点可达到83.4℃;液晶综合参数测试结果表明这6种化合物的Δn值为0.432~0.681,同时氟取代位置在与异硫氰酸酯基相连苯环的3号位置时有相对更佳的响应性能。这些化合物在制备快速响应液晶光学器件中可能会有潜在的应用价值。     

基于J-Sim的网络仿真分析与设计

网络仿真技术成为目前研究网络算法﹑网络协议的一种主要手段.近年来随着网络规模的增大和复杂性的增加对网络仿真模拟器也提出了更高的要求.现有文献提出了很多方法来改进网络仿真平台以适应网络技术的发展.文中主要对一种新的网络仿真模拟器J-Sim的网络仿真原理进行了概述,并从不同的角度对NS-2和J-Sim网络仿真平台进行了对比,最后实例说明了J-Sim仿真的步骤并显示仿真结果.通过对比分析证明J-Sim是一种效率高,易于扩展的网络仿真模拟器,并通过一个实例验证.     

一种能量有效的无线传感器网络路由算法

无线传感器网络中传感器节点能量有限,为了提高能量利用率,针对现有算法随机选择簇首、簇结构不合理等缺陷提出了一种新的能量有效的分簇路由算法EERA.EERA采用新的簇首选举、成簇,以及构建簇间路由算法,基于节点剩余能量与节点的相对位置选择簇首、成簇,使剩余能量较多的节点优先成为簇首并且各簇首能较均匀的分布在网络区域内;构建簇间路由时将最小跳数路由算法与改进的MTE算法结合起来,在簇间形成最小跳数、最小能耗路径.仿真结果表明,EERA算法可以均衡全网能量消耗,延长网络的生命周期.     

无线传感器网络路由协议研究

在分析无线传感器网络(WSN)特点的基础上,把WSN路由协议分为数据为中心路由、层次路由、地理位置路由和基于QoS的路由4类路由协议进行机制研究,指出WSN路由协议未来的研究热点有:数据为中心路由协议中,如何提供高效的标准命名机制以适应复杂查询;层次路由协议中,如何选举簇头、分簇、数据融合从而使能量更高效;地理位置路由协议中,如何智能地利用地理位置信息来辅助能量有效路由等.     

基于Stokes矢量分析的偏光片光学参数测量

目前偏光片透过率的传统测量方法依赖偏光片的相对转动,受光源偏振度以及探测器偏振响应的影响大,测量精度低。为解决上述问题,本文提出了基于Stokes矢量分析的方法,通过分析入射到偏光片以及从偏光片出射的偏振光的Stokes矢量的改变,结合最优化算法来解析样品的偏振特性,从而快速、精确地测量偏光片的透过率。该方法测量速度快、可扩展性强,对平板显示产业中光学薄膜的偏振特性的测量具有普适性。     

基于低秩汉克尔矩阵重构技术的星载间断调频连续波SAR成像方法

间断调频连续波(IFMCW)合成孔径雷达(SAR)是一种新型的集轻量化、低成本和低功耗于一体的新型SAR系统。该系统采用单根天线发射和接收信号,颠覆了传统的调频连续波(FMCW) SAR系统设计理念。在该模式下,由于发射机工作时接收机关闭,导致合成孔径中出现周期性的间隔,采用传统成像算法进行成像,在聚焦SAR图像中将会出现周期性的虚假目标。为了有效地抑制虚假目标,该文基于子孔径回波数据,提出一种新的成像算法,即基于子孔径投影的低秩汉克尔矩阵重构技术(LHRTSP)。实验结果表明与现有方法相比,所提方法对虚假目标的抑制效果更佳,验证了所提方法的有效性。     

基于J-Sim仿真的WSN能量模块设计与实现

针对J-Sim下传感器网络框架不支持能耗仿真的问题，借鉴NS-2下传感器网络能量模块的设计思路，结合网络仿真器J-Sim的特点，在现有的传感器网络框架基础上扩展了能量模块。最后通过两种路由协议（AODV、GPSR）进行仿真验证，实验结果表明改进后的传感器网络框架可以真实的仿真无线传感器网络，获取有价值的仿真结果。     

基于CEEMD和排列熵的SAR窄带干扰抑制方法

为了有效抑制合成孔径雷达（SAR）系统中常见的窄带干扰（NBI）,本文提出一种基于互补集合经验模态分解（CEEMD）和排列熵（PE）的NBI抑制方法。矩峰度系数法用于检测原始回波中是否存在NBI,对包含NBI的回波使用CEEMD将其分解为一系列本征模态函数（IMF）。计算所有IMF排列熵得到全局阈值以区分NBI和有用信号,并使用去除NBI后的IMF分量重建信号以获得良好聚焦的SAR图像。结果表明：所提方法能有效克服经验模态分解（EMD）带来的模态混叠问题,且干扰抑制性能优于传统频域陷波法及基于EMD的NBI抑制方法。